本书主要围绕物联网高层和底层通信系统所涉及的技术展开，全面系统地介绍了物联网通信系统的构成及六大发展趋势，数据通信的基础理论和IP通信技术，正交频分复用、非正交多址和多天线技术，典型的LPWA 技术和新出现的6TiSCH 技术，窄带物联网技术及实例，机器对机器通信技术，5G在车联网与工业4.0 中的应用，物联网常用的通信协议等。
本书为从事物联网通信技术开发与应用的专业人士及其相关领域的专业人士提供了参考，也可作为物联网工程专业及相近专业的本科生与研究生的教材。

本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。

本书针对T型云制造的运行机制及资源优化配置所涉及的评价模型及算法进行了介绍，内容涵盖T型云制造的提出背景、T型云制造及信息模型、如何将物理资源映射为服务、服务组合的评价、T型云制造模式下服务组合优化的算法和理论，以及算法在铸造行业的应用，对中小企业的转型升级具有积极的推动作用。

本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。
本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自

《概率基多目标优化原理及应用》以系统论的观点，从概率论的角度阐述了概率基多目标优化理论的基本原理和应用。书中首次引入一个崭新概念—青睐概率及其量化方法，并将概率基多目标优化方法与实验设计方法相结合，如响应面法、正交试验设计和均匀试验设计，建立了概率基多目标试验设计方法。书中同时给出了概率基稳健、设计、概率基多目标优化的离散化处理、序贯优化及其误差分析，对概率基模糊多目标优化、多个目标的聚类分析、多目标最短路径和金融、机械加工等问题也进行了介绍。
《概率基多目标优化原理及应用》可供在相关领域

本书全面系统地介绍了以凹凸棒石矿物为稠化剂的磨损自修复型润滑脂的制备及其摩擦学行为与机理。主要内容包括： 天然凹凸棒石的结构、性质及其摩擦学应用，矿物粉体的细化、活化、热处理与表面有机改性工艺与评价，以表面改性凹凸棒石粉体为稠化剂的矿物润滑脂制备工艺、理化性质及摩擦学性能，典型固体润滑剂、油溶性抗磨剂、凹凸棒石矿物粉体、纳米金属颗粒及其复配对矿物润滑脂摩擦学行为、自修复层微观结构及减摩自修复机理的影响规律。
本书对层状硅酸盐矿物减摩自修复材料的进一步研究和推广应用具有指导意义和参考价值，可

本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用进展。
本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考

本书以塑料注塑成型工艺技术为主线，全面介绍了注塑加工过程中所涉及的注塑工艺、材料、设备、模具、生产与质量管理方面的知识，是一本实用性很强的注塑成型专业技术读物。
本书共分十章，首先阐述了注塑成型过程及原理，接着详细论述了注塑工艺的影响因素和注塑成型工艺参数设置方法与步骤，对注塑制品的外观质量缺陷、产生原因及解决措施做了详细分析，简要论述了特殊注塑成型、常用塑料、注塑成型设备、注塑成型模具、注塑产品的二次加工等方面的知识，最后介绍了注塑产品质量与生产管理。
本书是注塑成型工艺技术和生产

本书结合作者多年从事低维稀土分子纳米磁体的设计、构筑和性能调控研究所积累的知识和经验，介绍了稀土分子纳米磁体的起源、发展和基础理论，并附带了具有代表性的研究实践例子。特别是对三价稀土离子电子结构的推导及对分子纳米磁体基础理论和实验研究方法的介绍。

本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件，以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段，从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究，主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光纤端面上双微球腔传感特性。