本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章,涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合,为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读,也可作为高校相关专业师生的教学参考书。
本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能,结合作者的无人机行业开发经验,详细介绍了无人机移动开发的基本要点,用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系;第2~4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识,包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等;第5~7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能,包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行,以及负载控制等;第8章介
本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织,共计9章。其中第1章为绪论,第2章为预备知识,第3章为一致性控制,第4章至第6章为时变编队控制,第7章至第8章为合围控制,第9章为本书总结。第2章为基础知识部分,主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制。第5章拓扑切换的集群系统编队控制,主要介绍了有向、无向切换拓扑下的编队控制。等
本书主要内容包括有限/固定时间控制的基本概念、理论和方法,滑模控制理论发展至今的五代体系,临近空间高速飞行器外部扰动上界未知、执行器饱和抑制、弹性频率辨识与自适应抑制、跟踪性能与进气约束等控制问题的解决方案。本书内容系统、严谨,注重控制理论基础与工程应用结合,具有鲜明的航天应用特色。
本书是一本科普读物。地球不太好。极端气候,大国战争,网络纷争,人们似乎已经受够了这个地球,想尽各种办法逃离。带着地球一起流浪或许在科幻片才能实现,现实是火星移民计划早就被提上了日程,但这个计划真的可以实现吗?韦纳史密斯夫妇经过多年研究和调查,不太确定是是否是个好主意。本书给一直乐观鼓吹“太空移民”的人们提供了一点证据,研究了新世界的梦想是否会为定居者和他们的后代带来噩梦。作者在书中提到,进入太空至少会造成两种形式的生存危险:由于争夺太空领土而导致地球上发生核冲突的风险,以及如果允许人类
本书系统地论述了目前高超声速滑翔飞行器常用的轨迹优化方法和机动制导技术,包括高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题建模、轨迹优化参数化方法和数值方法、再入机动制导方法、面向复杂禁飞区的机动制导技术及高超声速滑翔飞行器协同作战技术等方面的内容。 本书在理论分析的基础上,引入了大量仿真实验分析。通过在不同作战场景下对高超声速滑翔飞行器轨迹优化效率进行仿真验证分析,突出相关理论方法在飞行器轨迹优化任务中的泛用性,并且通过在各类复杂禁飞区环境下的进行机动制导方法的仿真验证分析,展示了触角法的优势。本书
本书介绍风洞设计、建造和服役过程中所涉及关键材料的相关知识。全书共5章:第1章绪论简要介绍了各类风洞的基本原理、结构、风洞试验测试技术及其对材料的基本需求,阐明了风洞材料的定义和内涵,分析了风洞本体材料和风洞试验材料的特点。第2章重点讨论了用于常规风洞的钢结构洞体材料与混凝土洞体材料,简要介绍了用于超高速类风洞与声学风洞这两类特种风洞洞体的材料。第3章围绕风洞动力材料展开,主要介绍了低速风洞风机叶片材料,超声速、高超声速风洞涉及的压力容器材料,以及高超声速风洞的加热器材
本书总结团队多年来飞行器热结构试验方面的成果与经验。全书共5章,系统介绍了空天飞行器及其热结构问题与高温试验技术,并按照科研试验流程对材料高温性能试验、连接高温性能试验及结构高温性能试验等涉及的具体试验类型进行详细论述。主要内容如下:概述高温结构的基本概念和特性,以及典型高超声速飞行器及其热结构的发展历程,分析热结构的关键特性;介绍高温部件试验方法,包括加热方式、温度测量以及应变测量等;以有限元方法为背景,介绍热结构建模与分析的基本框架;通过三种具体试验介绍材料高温性能试验;通过四种具
本书共8章,以生存救生技能对飞行安全和航空发展的意义为切入点,引出生存救生训练对于飞行员的重要作用,说明了野外急救对于飞行员而言是必须具备的技能。介绍了野外遇险后的定向和联络呼救方法,对生存救生中所需的工具及其制备方法进行了详细阐述。书中明确了野外生物侵袭防护和野外宿营等野外生存防护训练的方法,介绍了如何在野外环境下尽快找到干净的水源,如何依靠大自然的馈赠补充能量。本书的最后分别对水上自救与互救技能和高空缺氧环境训练进行了系统阐述。
本书探讨了无人机无线网络理论和实践的最新进展,用以支持下一代无线网络的各种应用,包括应急通信、覆盖和容量扩展、物联网(IoT)、信息传播、未来医疗、pop-up网络等;介绍了信道特性和建模、网络架构、空中网络、自组织回传、基于人工智能的轨迹优化,以及无人机在农业、水下通信和应急网络等领域的应用;本书还给出了基于自组织网络和人工智能技术的无人机无线网络的各种用例。