多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）是机器学习中的一个领域，研究多个智能体如何在共享环境中学习最优的交互方式。这一领域在现代生活中有着广泛的应用，包括自动驾驶、多机器人工厂、自动化交易和能源网络管理等。 本书是一部系统阐述多智能体强化学习理论与技术的权威著作，清晰而严谨地介绍了MARL的模型、解决方案概念、算法思想、技术挑战以及现代方法。书中首先介绍了该领域的基础知识，包括强化学习理论和算法的基础、交互式博弈模型、博弈中的不同解决方

近年来自动驾驶技术发展迅速，成为行业竞相追逐的热点。伴随着智能汽车的逐渐普及，自动驾驶辅助功能搭载率提升，媒体争相报道，其影响力越来越大，甚至成为新时代智能汽车产品竞争的胜负手。国内车企在自动驾驶领域竞争中强势出位，直接改变了世界竞争格局，原来的德系、美系、日系三大巨头领先局面已经改写，尤其在智能领域，出现了国产车领先的局面。本书从产品设计逻辑、系统技术方案、关联方约束和管理、整体开发节奏和重点、公司经营和客户体验等多个维度来整体看待自动驾驶车型开发，站在科技创业公司的角度审视整个自动驾驶

停笔十一年后，阮夕清拾笔再写。这是他的第一本书，收录短篇小说《华夏第一公园》《运河铁人》《燕子呢喃，白鹤鸣叫》《讲苏州话的人》《窗外灯》《八音枪》，以及非虚构《鬼迷与唔不交易》。

阮夕清是一个在低处发声的写作者，低到我们开始沉默后，才能听到他的声音，就像听到我们自己内心幽深处的爱与惧。他的书写总在探索这样一个主题：在生活无以为继时，如何继续生活？这是我们每一个人都可能面对的人生课题，或因由时代的变奏，或缘于琐细的意外，抑或在被无力感充塞的瞬间。换句话说，我们每一个活着的人都是

剑道，是传统的竞技性器械武术。正式比赛通常在室内进行，因选手赤足，因此对场地木地板的质量有较高要求。选手一对一进行比赛，双方均穿剑道服，戴护具，持竹剑，按规则相互击打有效部位，由裁判计点数判胜负。亦可举行团体比赛，由选手数相等的团体双方分别一对一决出胜负后计算总分。 剑道一词的文献来源是《吴越春秋》。本书将以剑道运动为论述的主题，通过文字及图式两方面的材料，来阐述剑道运动的至高境界，以及其与心之间的联系。

本书基于服务主导逻辑、社会网络理论、权变理论、知识基础观、范围经济理论等多种理论视角，通过案例探索与实证研究，探讨制造企业在进入数字化发展阶段的前后过程中，制造企业服务化对企业绩效的作用机制及其边界条件，制造企业服务化与知识、技术、数字化的交互机制，以及制造企业数字服务化的发展模式、路径等问题，以寻求服务化研究在数字经济背景下的新洞见，同时为我国先进制造企业与现代服务化深度融合发展、制造业高质量发展的政策制定、制造企业管理者增强数字服务化认知和明确数字服务化发展方向等方面提供参考建议。

本书主要探究线上网络社会互动如何影响家庭股票市场参与行为，作者运用2017年中国家庭金融市场调查（CHFS）数据包含的在线互动指标，对在线社会互动影响家庭金融资产配置（家庭金融市场参与、家庭金融市场参与深度）展开研究，进一步探索了内生互动效应（口碑效应、社会规范）与外生互动效应（情境交互）的影响机制，最后从政府、机构与家庭三个方面提出政策建议。研究表明，网络社会互动可以显著提升家庭股票市场参与广度与深度，并且网络社会互动的力量比现有文献所关注的传统线下社会互动更为突出。

内容简介

本书是浙江大学人文社会科学学科自主知识体系手册之一种。本书从近半个世纪我国法理学界集中关注的研究领域中提炼出能够显示我国法学理论研究特色的主题，汇集每个主题中比较有代表性的学者公开发表的学术论文中具有代表性的观点，系统地归纳和总结。既可以帮助我们了解我国法理学的历史进程，了解在特定历史条件下制约我们思考的问题意识及其由来，进而深入理解每一个今天看来似乎平常甚至已经成为我们的法学常识的观点的内在复杂性，又可以帮助我们发现、挖掘在我国自己的语境下思考和解决中国法理学问题

随着大数据技术的革新、深度学习算法的突破、计算能力的提升以及云端网络设施的完善，数字技术影响人类社会进入了崭新阶段。数字技术的应用也改变了现有的法律秩序和法律关系，引发了法律关系、司法体制、监督机制等方面的深刻变革。中国数字法治的实践已经全面展开，旨在技术赋能和提高效率的智慧政务、智慧司法建设进程不断加快，智慧交通、智慧警务、智慧法院、智慧检务、智慧司法等也在不断推进。数字法学这一新兴领域的法学问题正亟待最新诠释，数字法治将系统性重塑科学立法、严格执法、公正司法、全民守法等社会主义法治全过

求是智库·中国农业农村新发展格局研究丛书之一种。本书是一本全面研究中国农业技术进步和生产率以及气象灾害对农业影响的学术著作。本书介绍了中国农业技术的历史演进和现状，并从宏观和微观两个层面深入分析，尤其是探讨了气象灾害对中国农业的冲击和适应。通过大量的历史数据和实证研究，本书揭示了气象灾害对中国农业技术的复杂影响，以及农业主体在面对灾害时的应对策略和适应。此外，书中还介绍了中国农业在应对气候变化和自然灾害方面的创新实践和政策措施。本书对于了解中国农业的发展历程和技术进步具有重要

本书系统全面地向读者介绍农林经济管理学科的相关知识和学科前沿。由学科发展、基础理论、研究方法、实践案例、研究前沿、学科体系等6个部分组成。学科发展主要介绍国内农林经济管理学科发展脉络、国际农林经济管理学科发展脉络、国内外农林经济管理学科发展趋势等内容。基础理论包括微观经济学理论、宏观经济学理论、发展经济学理论、制度经济学理论等相关知识的介绍。研究方法对农林经济管理研究中常用的统计学、计量经济学、大数据与机器学习、案例研究等进行介绍。实践案例对中国农村改革发展中主要典型安全进行介绍。研究前沿