本书界定了特殊地质隧道，阐述了瓦斯隧道、石膏质岩隧道及层状围岩特殊地质隧道的概念及特点；基于隧址区地质信息、超前地质预报及掌子面现场揭露情况，提出了多源数据融合的隧道精细化动态地质模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危险性预测方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采关键技术，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障体系，构建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果评价体系；研究了石膏岩对隧道支护结构的腐蚀特性及不同环境因素条件下石膏岩的时变行为，揭示了石膏岩的腐蚀特性和时变机理，建立了相应的时变本构模型，结合隧道时变因子和时变灾害判据，建立

《土压平衡盾构泡沫渣土改良》基于常见渣土改良难题及泡沫性能试验研究，从渣土的压缩性、流塑性、渗透性、黏附性和磨蚀性五个方面详细介绍土压平衡盾构泡沫渣土改良技术，以期为土压平衡盾构施工渣土改良提供参考，保障土压平衡盾构隧道的安全快速施工。

本书基于深部复合地层TBM隧道施工的复杂工况条件, 围岩稳定控制必须深入揭示支护体系的作用机理。稿中采用室内试验、数值模拟、理论分析以及智能算法相结合的方法, 包括特色的岩土变形计算机视觉量测系统, 较为全面地研究了复合岩层的力学性质与破坏特征、深部复合地层TBM隧道掘进中的围岩变形与支护机理以及围岩变形的非均匀支护结构控制, 介绍了相关研究成果。

本书从设计理论和建设实践两个方面对数字道路进行深入分析和研究, 体系化地介绍了数字道路的发展历程、分级情况、新技术应用、系统构成、应用场景、建设实践方案、投资运营模式7个方面, 对于未来数字道路的建设、管理和运营具有重要的参考价值。

本书针对国家重大战略和智能网联汽车产业需求，以智能网联汽车协同感知为主要研究对象，系统地介绍了智能网联汽车协同感知的基本概念、模型和算法，从道路感知、车辆定位、目标跟踪、协同检测等方面深入浅出地阐述了智能网联汽车协同感知领域的核心知识和发展趋势。全书以贝叶斯学习的思想贯穿始终，并适当与其他重要知识点（如深度学习等）进行交叉融合，便于读者形成良好的知识体系。

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研
发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技
术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地
打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车
(收集训练数据)、写车(编写自动驾驶模型)、算车(训练和优化自动驾驶模型)、玩车(部署并验证自动驾驶

公共自行车系统的良性运营需要科学的规划。而在公共自行车系统的建设中，自行车的合理投放与故障自行车的高效回收及维修则是提高自行车使用率与优化系统的必要因素。 本书以此为背景，研究公共自行车的维修点与投放点的选址问题，考虑相应的选址模型的建立与求解算法的设计。分别在二维几何平面与树状道路网络上建立维修点与投放点的选址模型，考虑以距离远近为选址依据，在中心点选址模型与p-扩散选址模型的基础上，根据自行车沿道路散布这一特征，设计以线段为对象的选址模型，并建立相应的规划求解算法。

骑行是重要的交通方式，也是慢行方式的代表，能够解决短距离出行难题，减少城市的二氧化碳排放，提升城市居民的身体健康水平。慢行对丰富城市出行形态、改善城市拥堵、提升城市形象、建设智慧城市、努力实现“双碳”目标等有着重要的推动价值。本书在研究骑行的历史、现在及未来的过程中，挖掘骑行和慢行给城市带来的益处，通过厘清骑行系统在交通系统中的价值和定位，为交通领域相关决策者、管理者等提供有价值的参考。

《新能源汽车维护》是面向中高职及技工院校的理实一体化教材，包括理论学习模块、实训任务模块、考核评分模块；采用汽车制造企业和汽车维修企业的真实案例、实际工作流程，力图使所学内容贴近一线工作实际情况。全书分为新能源汽车维护基础、新能源汽车维护准备、电器系统维护、底盘系统维护、高压电系统维护、PDI检查，共六个项目、十三个任务。
为方便教学，本书配套操作视频，扫描二维码即可观看学习；还配备了习题库，亦可扫描二维码进行线上答题练习。订购本教材的教师可以登录www.cmpedu.com注册

全书主要讲述了汽车防盗系统的结构原理知识与维修技术。开篇概述性地介绍了汽车防盗系统的类型与应用，防盗系统电路识读与常见故障维修思路；紧接着，介绍了中控门锁、电子转向柱锁(ESCL)、无钥匙进入与启动(PEPS)、发动机防盗系统、防盗报警系统等装置与系统的结构原理、功能及工作方式，主要部件的拆装与电气检测方法，以案例的形式讲解常见故障的诊断与排除。在本书的后面以单个车型为例介绍了部分欧美、日韩及国产自主品牌的遥控钥匙匹配方法，以及部分欧美、日韩及国产自主品牌汽车的电脑编程方法。
本书以图解的