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本书根据南海北部冷泉系统自生沉积实际调查资料，开展冷泉系统自生沉积矿物学和地球化学研究，以揭示南海北部冷泉系统的流体来源、活动期次、生物地球化学过程及流体活动驱动机制，为天然气水合物勘查提供理论支撑。

本书利用原子力显微镜、氩离子抛光-聚焦离子束电子束扫描电镜、高压压汞-气体吸附全尺度孔径分布联合测试等实验手段，对页岩孔隙连通性、孔隙表面粗糙程度、分形特征、孔径分布规律进行综合研究，揭示我国典型页岩储层的孔隙结构特征。

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云数据的后续应用。本书是作者专注在三维测量点云质量智能优化领域内多年的研究积累，重点围绕三维测量点云质量智能优化的核心理论与方法，包括传统数据优化算法、基于点表征学习和图表征学习的测

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）中的关键技术展开研究，在对GNSS时空基准、PPP基本模型与误差处理进行介绍的基础上，重点围绕PPP钟差估计、相位偏差估计、模糊度解算策略，以及

本书旨在利用天空地多源异构观测大数据，完成对公共安全事件的智能感知与理解。首先，系统总结公共安全大数据、深度学习、视频结构化描述、语义网与知识图谱、大数据安全相关的基础技术，为天空地多元异构大数据分析处理提供支撑；其次，通过数据汇聚、数据分析、模型预测、数据协同技术来构建公共安全事件预警预测协同链；最后，介绍公共安全事件预警预测在交通枢纽异常管控、石化园区管理、无人机管控、天空地应急指挥平台等领域中的应用。

本书是作者继2011年出版学术专著《地理信息服务质量的理论与方法》后又一创新性研究成果，包含作者近年来对地理信息服务领域的理解、深耕和探索，为突破当前地理信息服务存在的服务关联缺失、协同缺乏等瓶颈问题开创研究新思路。本书可供从事遥感科学与技术、地理信息系统、地球空间信息等研究的学者参考，也可供从事相关专业研究的师生阅读使用。具体而言，本书在介绍研究地理信息服务网络与协同的研究背景、现状、相关理论与方法的基础上，详细阐述当前地理信息服务、地理信息服务组合、地理信息服务质量的技术体系；结合

本书在钻取采样器研制理念与思想、设计、制造、试验等方面全面描述了钻取采样器研制工作，对月球无人自主采样系统构建、月面大力载千瓦级空间机电一体化设计技术、面临干粉月壤保持层理填充技术瓶颈攻关、样品收纳的空间约束突破与解决，高适应性取芯钻具设计、无人自主钻进规程与策略设计、拟实月球环境钻取采样验证技术等方面进行系统性阐述，以丰富和加深读者对月球无人自主采样器的了解与认识。

GNSS技术已成为近地空间环境监测的关键技术之一，并且其应用创新依然呈现出日新月异的态势。GNSS技术变革了原有的地表和大气监测方法，并且与大气科学、水文学和海洋学深度交叉融合，已成为这些学科发展的新动力。已有的GNSS气象学已不能充分涵盖GNSS领域的应用创新，亟需对最新进展进行总结、梳理和整合，形成一门全新的学科。在这种背景下，笔者结合自身的科研积累、理论创新和相关领域的最新成果提出了GNSS近地空间环境学的概念，其内涵包括GNSS导航、定位、授时，GNSS气象学和GNSS反射测量学，研究对

本书从地图学的角度，系统介绍地理空间知识地图建模和表达的理论、技术和方法。全书共分八章。第一章阐述知识、地图与知识图谱，地理空间知识地图概念特征和发展；第二章地理空间知识地图理论基础，包括空间认知、地理本体、知识空间化和可视化理论方法；第三章地理空间知识地图概念建模，包括地理空间知识地图的研究对象、地理空间知识地图的认知模型、地理空间认知模型和地理空间知识地图概念模型构建；第四章和第五章，说明地理空间知识地图数据获取和数据建模的原理、技术和方法，重点阐述构建地理空间知识地图概念模型的方法。第六章