本书包括5篇14章，具体内容如下。概念篇从企业面临的主要数据问题入手，逐渐延伸到对数据血缘的相关定义、特征、价值，以及数据组成的深度解读。这部分是真正落地数据血缘项目的基础，只有充分理解了这部分内容，才知道如何与上下游沟通协作。建设篇先完整展示了一个可落地的数据血缘框架模型——“1355”框架模型，即1个周期、3种实体、5个类型、5个层级，这是数据血缘建设的基础模型；然后详细介绍了数据血缘实施路径，其中包括可能会面临的问题、具体建设方式和具体建设步骤。

本书首先，结合新媒体技术专业培养体系，从新媒体行业需求出发开展教材编写，注重培养学生关于大数据及新媒体的理论基础和实践能力。其次，结合传统数据挖掘基础理论及大数据处理技术，以新媒体行业需求为切入点进行教材的编写。最后，结合新媒体技术专业的知识体系总体构架，来设计大量新媒体案例，为新媒体技术专业的教学工作提供实践支撑。

本书综合介绍了量化信息状态估计与融合方法在无线传感器网络的应用，综述了国内外研究现状和存在的问题，并对相关理论和仿真实验等进行的阐述。全书共10章，分别为绪论、目标状态估计融合相关理论、WSN中量化噪声分析及基于均匀量化测量的目标状态估计、WSN中基于量化信息和Sigma点变换的目标状态估计、线性系统中基于量化信息的状态估计性能、分布式量化航迹融合、基于自适应量化测量的目标状态融合估计、信道感知目标跟踪及跨层优化、P2P传感器网络中分布式协同目标跟踪、WSN中（多）目标跟踪算法流程设计。

本书在尽可能降低数学要求的情况下，利用贯穿全书并反映多学科最新成果的大量反馈控制实例，简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法，既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容(包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等)，又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和进展，如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等，为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起点低、终点灵活的选

本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计，利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析，弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法，并给出一种新的积分滑动面设计方法，最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理，并给出模糊滑模控制率。

本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论运动规划模块，证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后，探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA，以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。

本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例，研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系，提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。本书为相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生提供了研究指引，为科研管理部门提供了决策参考，也是社会公众了解机器人与智能制造发展现状及趋势的重要读本。

本书系统性地介绍了事件触发预测机制和网络攻击下弹性事件触发预测机制理论与应用，是作者近些年来从事相关研究工作的总结。针对网络化预测控制系统所面临的资源受限和网络威胁问题，本书提出了一系列兼顾资源消耗和系统性能的事件触发及弹性事件触发解决方案。全书共10章：第1章为绪论，第2、3章分别阐述了线性和非线性系统改进型事件触发预测控制策略研究；第4章阐述了DOS攻击下弹性事件触发预测控制策略研究；第5至7章阐述了FDI攻击下多种弹性非周期触发预测控制策略研究；第8章阐述了Replay攻击下弹性自触发预测

随着信息、传感器以及人工智能等核心技术的飞速发展，制造业与信息化的融合愈加紧密，"中国制造 2025"、美国"先进制造业领导力战略"、德国"国家工业战略 2030"等将智能制造作为主攻领域。特别地，我国《"十四五"智能制造发展规划》将装备故障诊断与预测性维护、智能运维的关键技术作为主攻方向。本书在国家自然科学金、省重大专项等的支持下，以刀具、轴承以及齿轮等典型零部件为对象，重点关注运维数据采集、处理、建模以及分析挖掘整个流程的痛点、难点。全书共分为7章，第1章为绪论，第2~3章分别介绍机器学习以

智能化时代，社会的群体性已在云端以群智方式呈现，人类的创新设计从强调与追求个体智慧，转化为重视基于网络的群体智能，表现出强大的创新活跃性。群智创新设计以互联网、大数据、人工智能及云计算等数字创新技术为基础，聚集人工智能、设计学和计算机等学科，通过建立具有包容性和友好性的用户体验连接桥梁，形成共创价值，促进社会全面创新。《群智创新设计》介绍了群智创新设计的时代背景、要素与构成体系，从"设计+技术+商业"三元视角深入剖析基于群体智慧的创新设计，阐述了群智创新设计的技术特征及学习路径，探索了"自组织"