本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开，从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在

本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写，主要内容包括：认识DLDS-3717 工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调试与优化、礼品自动包装工作站调试与优化、工件打磨抛光工作站调试与优化。
本书可作为《工业机器人技术应用（信息页）》的配套用书，可供职业院校工业机器人相关教师使用，也可

本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程，囊括焊接机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务，通过“学

如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。
《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例，
详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面
地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例（异地远程控制和地图路径规划等）、
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《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写，围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛， 通过 180 多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计， 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。
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本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边辅助设备的介绍，三部分是基于那智工业机器人应用的基本应用方法介绍。教材内容简洁，具有针对性。

《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》讲解了乐高 EV3 机器人模型的机械结构知识，以及编写 EV3 程 序的编程方法，让读者在学习中不断体会图形化编程软件的特点。
《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》共 21 章，包括认识 EV3 硬件，EV3 编程软件，认识 EV3 编程模块，EV3 建模软件，VRT、Scratch3.0 与 EV3 编程，EV3 Scratch 家庭版与 教育版，以及俯卧撑机器人、超声波避障车、直升机、机械手、跳舞机器人

本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面，在书中将同类技术的各类性能进行对比，便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师，培训机构科技老师；热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。

本书共有4章内容，包括App Inventor多媒体互动案例设计、App Inventor与EV3机器人融合、Web组件应用案例设计、自定义数据库应用设计等。本书内容编排遵循由易到难、由浅入深、循序渐进地介绍App Inventor环境搭建、APP程序设计和程序调试等过程，让读者逐步了解App Inventor的基本理论知识和实践操作技能，并为从事移动设备App程序开发的读者奠定基础。全书图文并茂、讲解细致；内容层次分明，由浅入深，并配有大量的操作截图以帮助理解。