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本书基于IPD思想，以核心技术及市场需求双轮趋动产品开发为基础，详细介绍如何进行R＆D中Research，包括如何构建包含前瞻性技术战略研究、技术探索、技术攻关及技术货架建设的立体研发体系及如何建立技术研究流程和项目管理及专家管理的技术创新组织及管理体系，帮助企业进行技术分类，识别核心技术和关键技术，制定技术规划，创新技术策略，建立预研管理和CBB管理体系，同步建立研发技术人员的任职资格管理，绩效管理及追溯激励的机制，建立宽容失败的技术创新文化，以帮助企业减少研发的非核心技术的投入，聚焦进行"高

本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。
本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。