本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

内容简介 这是一本系统梳理并深入解析大模型的基础理论、算法实现、数据构造流程、模型微调方法、偏好对齐方法的著作，也是一本能手把手教你构建角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等各种强大的应用程序的著作。本书得到了零一万物、面壁智能、通义千问、百姓AI、澜舟科技等国内主流大模型团队的负责人的高度评价和鼎力推荐。具体地，通过本书你能了解或掌握以下知识：（1）大型语言模型的基础理论，包括常见的模型架构、领域大型语言模型以及如何评估大模型的性能。（2）大模型微调的关键步骤：从数据的收集、清洗到筛

本书包括导论以及对齐（Align）、细化（Refine）、设计（Design）三章。通过将业务术语、逻辑和物理三个建模层次重命名为对齐、细化、设计，在名称中包含了该层次所做的工作。
导论介绍了数据模型的三个特征——精确性、最小化和可视化；数据模型的三个组件——实体、关系和属性；数据模型的三个层次——业务术语（对齐）、逻辑（细化）和物理（设计），以及数据建模的三个视角——关系、维度和查询。第1章对齐是关于通用业务术语的，以便每个人都能在术语和总体计划范围上保持一致。第2章细化是关于搜集业务需

本书的目标是向你介绍图数据结构、图分析和图机器学习的概念、技术和工具。每章的开头都列出了目标，大致分为三个方面：学习图分析和机器学习的概念；用图分析解决特定问题；了解如何使用GSQL查询语言和TigerGraph图平台。首先介绍图数据的基本概念，然后通过连接、分析、学习三大部分深入讲解一些图算法和机器学习技术。

本书聚焦于AIGC在数据分析与数据化运营中的实际应用，从业务、方法和场景三个角度深入探讨，旨在帮助读者轻松掌握AIGC技术并将其应用到实际业务场景中。本书共8章，分为三个部分。第一部分(第1章和第2章)主要介绍AIGC在数据分析中的应用，以及AIGC在数据分析报告交付中的创新应用。第二部分(第3章和第4章)专注于AIGC在外部业务场景方面的应用，有助于读者更全面地解决市场和竞争问题。第三部分(第5-8章)聚焦于AIGC在企业内部运营分析方面的实际应用，以提升业务决策的科学性和有效性。<

本书是为AI绘画爱好者精心编写的手册，旨在为读者提供全面的AI绘画教程。本书分为三篇。首先，基础篇介绍AI绘画的核心知识、关键概念及其发展历史，并讲解Midjourney的基本命令与参数使用。其次，在基础操作篇中，我们将详解如何在Midjourney上利用基本提示词和参数创作出简单主题的AI艺术作品。最后，进阶操作篇深入探讨AI绘画的高级技巧与商业应用，展现其商业价值，并探讨如何通过AI绘画开展副业，实现财富增值。

本书的目的是介绍几种经典的设计模式，并展示它们是如何支持TDD、DDD和事件驱动服务的。我们希望它能作为以Pythonic方式实现这些设计模式的一种参考，并且可以将其作为这一领域进一步研究的入门。我们围绕一个示例应用程序对设计模式进行探索，并逐章把整个设计模式构建起来。我们在工作中使用TDD，因此我们倾向于先列出所有的测试列表，随后进行内部实现。本书的主要内容有：领域模型和DDD；存储库、服务层和工作单元模式；有关测试和抽象的一些想法；事件驱动架构；命令查询职责分离；依赖注入。

分布式追踪是一种相互关联的日志记录，可以帮助你可视化运行中的分布式系统，以便做性能分析、在生产环境中调试，分析故障或其他问题的根本原因等。它使你能够准确地了解特定的服务在整体中发挥的作用，从而询问和回答有关服务和整个分布式系统性能的问题。本书的主要内容有：分布式追踪的问题，埋点的本质，开源的埋点处理：接口、库和框架，埋点的最佳实践，部署追踪，开销、成本、采样，新的可观测性计分卡，改善基线性能，恢复基线性能，我们实现目标了吗？单个请求之外，span之外，分布式追踪之外，上下文传播的未来，

本书根据高校的教学特点和培养目标编写而成，全面介绍了计算机网络安全的基本框架、基本理论，以及计算机网络安全方面的管理、配置和维护技术。全书共7章，主要内容包括计算机网络安全概述、黑客常用的攻击方法、计算机病毒、数据加密技术、防火墙技术、Windows操作系统安全及Web应用安全。本书注重实用性，以实验为依托，将实验内容融入知识讲解，以提高学生实际操作的能力。
本书既可作为高校计算机网络技术、信息安全技术应用及其他相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考书。

"本书吸收了目前新一代信息技术发展的**成果，较为全面地介绍了信息技术的相关知识及办公自动化软件的高级操作等内容。全书包括计算机系统探秘、信息检索、文档处理、电子表格制作、演示文稿设计、多媒体技术应用、新一代信息技术应用7个教学项目。每个项目包括2~4个教学任务及巩固提升任务、技能自测任务。附录部分提供了全国计算机等级考试二级Office高级应用与设计考试大纲(2023年版)、全国计算机等级考试二级WPS Office高级应用与设计考试大纲(2023年版)，并按照高职高专院校的专业类别提供了相应