本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展，本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用，其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学逆解问题，致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题；第8章进行实验验证。

"《机器人应用技术》教材采用项目式结构，由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写，主要内容包括机器人概述，机器人运动学认知，机器人机械结构认知，机器人动力系统认知，机器人控制系统认知，机器人感知系统认知，机器人视觉技术认知，机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单，通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通过本门课的学习，使学生对机器人应用技术有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计及应用能力。
本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂

本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。

本书共分七个项目，主要内容包括：工业机器人的概念和结构、工业机器人机械设计、机器人编程与软件、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系数据设置与校准、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作。

本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习, 然后再描述典型的环境模型, 以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用, 进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求反映智能导航技术的**理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。

本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括选型、外围系统的构建、接口技术）、参数配置等。
本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参