本书内容涵盖了InSAR测量原理、技术体制、系统设计及InSAR卫星数据处理,从InSAR的干涉与相干性及影响相干性的因素两方面阐述了系统相干性问题;从基线设计、卫星编队构型设计、卫星编队构型控制及卫星防碰撞设计方面阐述了卫星编队设计问题;从时间、空间、相位三同步方面阐述了卫星间协同工作问题;从高精度基线测量、相位误差控制、几何定标方面阐述了产品精度控制问题;最后从InSAR成像、去相干预滤波、复影像配准、去平地效应、干涉相位滤波、干涉相位解缠、解绝对相位、DSM生成方面阐述了InSA
本书基于计算流体力学、实验流体力学、飞行仿真与虚拟现实等学科理论,采用建模分析、数值仿真、虚拟飞行风洞实验与地面飞行模拟相结合的方法,对结冰后的空气动力学和飞行力学特性进行阐述。重点对结冰导致的复杂非定常流动特性、飞机气动特性和飞行特性变化规律、非定常空气动力学和非线性飞行力学的耦合作用及其与飞行安全之间复杂作用过程和规律进行论述,参照大型飞机适航标准与要求,探讨结冰影响飞行安全的规律以及致灾机理。
本书针对无人机相关具体工程应用,分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发,系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章,包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经过了严格的理论证明和试验验证,具有较强的工程实用参考价值,可供从事无人机应用技术、机器视觉技术等相关工作的科技人员参考。
本书针对智能放牧系统研发需求,面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术:无人机追踪技术,以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先,“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究,基于此思路,完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立;其次,到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波;针对控制律设计问题,最后以 backstepping 控制为框架,基于命令滤波 技术和神经网络技术实现无人机导引控制一体化系统跟踪目标。
本书通过行业的具体应用案例,详细介绍负载开发工具PayloadSDK的用法,用于开发各类机载应用程序。全书共10章:第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系;第2-4章介绍PayloadSDK开发的基础知识,包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识;第5-7章介绍如何通过PayloadSDK实现无人机的基本控制功能,包括无人机飞行控制器、云台相机的基本操作,以及飞行任务的创建和执行等;第8章通过一个具体的空中气象站设计实例介绍负载设计、软硬件设计的基本方法。
本书以联合空域管制基础理论与方法为研究对象,结合国际国内近年来的应用实践与理论研究情况,系统阐述了空域管制的基本原则、业务方法、组织流程、工作程序及系统技术和有关模型算法等,为构建战场联合空域管制理论体系,掌握伴随信息技术发展而逐步形成的战区空域管制系统建设、技术应用、效能评估等为核心的作战空域管理体系提供参考。
本书主要介绍了泵喷水动力和流噪声特性。全书共分为十章,首先介绍了泵喷推进器的设计原理和方法以及案例,然后介绍了泵喷推进器的流场计算方法以及流场特性,包括泵喷的导管参数、转子参数、定子参数对泵喷推进器流场的影响研究。随后,在流场研究的基础上,介绍了泵喷推进器的流噪声数值预报方法及流噪声特性,并提出了基于锯齿结构的泵喷推进器降噪方法。最后,介绍了泵喷推进器的流场和噪声实验测试研究。本书可供从事水下航行体噪声方面的研究人员和工程设计者参考,有望对推动国内新一代低噪声泵喷和安静型潜艇方面起到积极的作用。
本书主要介绍飞行器制导技术相关的内容,介绍了这些技术的研究背景、问题描述和解决方法。主要内容有:经典导引方法、基于滑模控制的末角约束制导方法、基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法、基于时间一致性的二维和三维协同制导方法、基于分布式观测器的多飞行器协同制导方法、多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法、考虑执行结构部分失效的容错协同制导方法、连续切换固定时间收敛的多飞行器协同制导方法、从飞行器GPS目标定位失效时的主-从多飞行器协同制导方法、基于分布式观测器的从飞行器目标定位失效协同制导方法和
本书主要从动力学模型机理分析的角度,基于人-机-环闭环系统,论述了运输机的驾驶员诱发振荡(PIO)现象的影响因素和抑制方法;基于稳定性理论对人-机-环系统进行了稳定性分析与稳定域的估计;基于极值理论对PIO科目风险进行定量评估,为运输机的系统设计与安全性预计提供理论支撑。在本书的最后,对PIO地面模拟试验的平台搭建与组织方法进行了介绍。
本书基于项目研究成果,给出了一整套完整的支持飞机系统诊断与预测的测试性建模理论与方法、诊断推理策略以及状态识别与预测技术,并以飞机气源系统为典型系统,阐述了如何将整套理论与方法应用到具体飞机系统中。主要内容包括:(1)基于系统原理的故障传播机理分析方法;(2)基于本体与蚁群的诊断排故信息优化集成技术;(3)基于系统功能结构与图论的测试性建模方法,包括基于多信号流的测试诊断建模、基于扩展染色模糊故障Petri网的故障建模;(4)基于D矩阵与DPSO-AO*算法的测试性性分析;(5)基于TFM模型的