目前的船舶不确定性优化设计方法还不够成熟，主要表现在缺乏精准的不确定性因素分类方法；随机不确定性分析传递方法耗时严重；认知不确定性建模方法不够准确合理；缺乏随机和认知混合不确定性下的分析传递方法。本书主要针对这些问题，分别开展不确定性因素分类研究、基于多项式混沌展开法的随机不确定分析传递方法研究、认知不确定性建模研究，以及随机和认知混合不确定性的统一分析传递方法研究。同时，以混合不确定性下的船型不确定性优化设计为例，介绍这些方法的应用和有效性。

与普通水域船舶不同，极地船舶*要关注的是海冰引起的环境载荷输入问题，合理分析极地船舶总体冰载荷和局部冰载荷，评估其冰阻力、运动响应和操纵性是《海冰环向裂纹法冰载荷预报及应用》关注的重点。《海冰环向裂纹法冰载荷预报及应用》主要介绍一种近年来发展起来的极地船舶动态冰载荷数值模拟方法环向裂纹法。该方法基于海冰环向裂纹断裂假设，在船体与海冰直接碰撞区域，直接求解船-冰相互作用载荷，通过模拟楔形海冰弯*断裂极限承载能力和环向裂纹尺度，在时域中更新层冰边界，避免了因海冰模型材料建模和预设网格不准带来的

针对新时期散货码头粉尘防治需求，本书梳理归纳了国内外相关研究进展，详细阐述了散货码头的运输现状、作业重点起尘环节、粉尘除尘机理和影响因素，系统介绍了粉尘起尘规律模拟实验，以及在此基础上实现全场区智能监测和溯源的方法和路径，并选取典型案例对粉尘智能监测与控制系统的构建和应用进行了介绍。

本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计（第3章）、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测（第4～6章）、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现潜器自主定位（第7～9章）。

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是*大限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。《声呐系统动态效能计算原理及应用》对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐述，分析了目标声学特性、背景干扰、海洋环境等要素及其对声呐探测的影响，总结提出了声呐系统动态效能计算的基本原理以及单声呐、多声呐、多基地声呐系统动态效能计算方法等，介绍了声呐系统动

本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。

本书对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡-葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，书中重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化的长江黄金水道构筑提供有力的技术支持。

本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程，为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的应用发展。

本书论述和阐释了浮式防波堤系统的设计理论、设计方法以及近岸和岛礁地形下浮式防波堤系统的设计示例。具体内容包含海洋环境载荷计算方法、浮式防波堤总布置设计方法、浮式防波堤消浪机理、浮式防波堤构型设计方法，以及典型应用场景下浮式防波堤设计和性能分析示例。内容涉及浮式防波堤在海洋工程、港口工程、海岸工程和船舶工程领域的应用，有助于设计人员了解和掌握浮式防波堤的知识和技能。

随着物联网、人工智能等技术迅猛发展，智能船舶成为未来船舶发展的必然趋势，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技术应用的基础和前提。基于泛在无线网络的船舶舱室环境室内定位能为舱室智能监测、人员货物实时定位和异常事件检测等智能化应用提供关键的物理地址标识。然而，由于船舶环境独特的动态干扰性、结构复杂性、场景多变性等特征，现有定位技术的性能在船舶场景下会受到巨大的干扰。本书针对船舶动态环境下的室内目标定位问题，从船舶动态环境对室内定位信号影响机理研究入手，分析研究船舶动态环境多因素干扰对室内定位的干扰，