本书从数据驱动决策与最优化角度出发，深入细致地阐述不确定环境下选址决策与优化问题中面临的一系列挑战，并提出相应的数据驱动鲁棒选址优化建模方法。主要内容包括基于有限概率分布信息的数据驱动（分布）鲁棒选址优化方法、基于决策依赖型结构化数据驱动（分布）鲁棒选址优化方法以及基于时间序列预测模型的多阶段（分布）鲁棒选址优化方法等等。本书以相关企业实际供应链决策问题为背景，全面阐述不确定环境下数据驱动鲁棒选址优化建模框架及求解算法，不仅丰富了选址优化建模理论，而且为企业提升选址与供应链运营决策质量提供了切实

近年来，二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题，已经成为当前研究热点。本书系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果，给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。全书共九章，涵盖群体智能协同控制的主要内容及典型案例应用，具体包括群体智能协同控制理论的数学基础、技术架构及其在编队控制和弹性协同控制中的典型应用。

本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并给出了每种机型对应的自动化与驱动系统解决方案；结合机械设备制造和使用领域人工智能技术的发展现状，介绍了人工智能技术在某些机械设备上的应用；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促进关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器接口数据标准OMAC及其应用、

多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。
本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。

传感器阵列测向和定位是定位领域的一个重要分支，其采用传感器阵列接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，传感器阵列目标定位具有较高的信号增益、极强的干扰抑制能力以及更高的空间分辨能力，因而在国防和工业领域具有广阔的应用前景。具体而言，已涉及雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文以及医学诊断等多种国民经济和军事应用领域。本书共分为10章，主要内容涵盖传感器阵列基础、一维空间谱估计方法、二维空间谱估计方法、非圆信号空间谱估计方法、分布式信源空间谱估计方法、近场信源目标定位方法、联合多阵列的A

本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人实训工作站本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为方便读者学习，本书赠送PPT课件，可联系QQ296447532获取。
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本书是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering）丛书中的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域的发展潜力等方面，对下一代水下机器人技术结构等涉及的相关学科进行了全方位的前瞻性阐述，内容涵盖系统设计、通信、人工智能和机器学习、地图构建和任务协调，以及自适应任务规划。

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。 本书采用最新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功

本书以深入剖析“数据要素×”的内涵、特点和实现路径为核心，从基础理论和领域实践两个维度构建系统性分析框架。在基础理论部分，详细呈现了数据要素的特点特征、作用机制和应用模式，并重点探讨了其与新质生产力、数字经济、经济社会发展等重大战略间的紧密关系。在领域实践部分，对数据要素的应用现状和当前难点问题加以深入分析，结合行业实践具体案例，详细分析数据要素与具体行业领域乘数效应发挥的背景环境、运行情况、成效研究，通过“数据要素×”在 12 个行业领域的应用案例，展现其实际运作模式和取得的显著效果。 本书可

近年来国家对数据要素越来越重视，相关的法律政策陆续发布，这些法律政策的出台不仅引起了学术界对数据要素的高度重视，也推动了产业方对数据要素的广泛应用，更推动了数据资产入表的深入开展，使全民对数据要素的认识和应用提高到一个新台阶。 为方便广大读者学习、领悟和贯彻这些法律政策，本书组织了本领域相关重量级专家对相关法律政策进行解读，论述法律政策出台的背景及缘由，以及其指向及重点，为读者了解法律政策提供简明扼要的辅助，同时帮助从业者了解法律政策出台目的，引导从业者按照法律政策取向干事创业、取得实际成效。