本书在广泛调研的基础上，归纳总结了公路桥梁荷载试验方面成熟的经验，以与现行公路工程技术标准规范相协调为原则，针对公路桥梁荷载试验工作中存在的问题和需求，编制了本规程。书中分别讲述工程质量管理是为保证和提高工程质量，运用一整套质量管理体系、手段和方法所进行的系统管理活动；工程项目建设，投资大，建成及使用时间长，只有合乎质量标准，才能投入生产和交付使用，才能发挥投资效益，并结合专业技术，经营管理和数理统计，满足社会需求等。

本书以自行舟桥的泛水展开过程为研究对象，利用齐次矩阵方法对其进行实体建模，当侧舟的展开规律给定时，可以实现对自行舟桥展开过程中的横荡、垂荡以及横摇三个自由度的响应进行时域分析，同时对展开关节处的驱动力矩进行求解。在静水展开动力响应分析的基础上，本书对自行舟桥正横浪条件下的横摇响应也进行了系统分析，得出了有益的结论。