本书针对国家重大战略和智能网联汽车产业需求，以智能网联汽车协同感知为主要研究对象，系统地介绍了智能网联汽车协同感知的基本概念、模型和算法，从道路感知、车辆定位、目标跟踪、协同检测等方面深入浅出地阐述了智能网联汽车协同感知领域的核心知识和发展趋势。全书以贝叶斯学习的思想贯穿始终，并适当与其他重要知识点（如深度学习等）进行交叉融合，便于读者形成良好的知识体系。

"本书采用项目形式编写，有利于理实一体化教学。为满足当前社会需要并结合职业院校学生实际情况，我们在编写过程中注重理论与实际相结合、传统技术与现代新技术相结合。注重知识体系的实用性、突出内容实践性、贯穿可操作性。本书通俗易懂，图文并茂，形象直观，可培养学生的学习兴趣，提高学习效果。
本书共九个项目，分别为车身维修安全知识、车身维修常用工具及使用、汽车车身结构、车身焊接、车身损坏分析、车身测量、车身矫正技术、车身损伤修复、汽车涂装技术。
本书可作为高等院校汽车类专业学生的教学用书

实际悬索桥吊索和拱桥刚性吊杆(统称“桥梁直立索杆”)出现了一系列的风致振动问题，包括悬索桥吊索的尾流致振、拱桥刚性吊杆的颤振等。针对这些问题，本书作者进行了系统的研究，揭示了致振机理，提出了有效的抑振措施，并在一些实际桥梁上得到应用，解决了这些桥梁直立索杆风致振动问题。本书系统总结了作者近年在桥梁直立索杆结构风致振动机理及其控制措施研究方面的成果，有较强的出版价值。

本书界定了特殊地质隧道，阐述了瓦斯隧道、石膏质岩隧道及层状围岩特殊地质隧道的概念及特点；基于隧址区地质信息、超前地质预报及掌子面现场揭露情况，提出了多源数据融合的隧道精细化动态地质模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危险性预测方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采关键技术，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障体系，构建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果评价体系；研究了石膏岩对隧道支护结构的腐蚀特性及不同环境因素条件下石膏岩的时变行为，揭示了石膏岩的腐蚀特性和时变机理，建立了相应的时变本构模型，结合隧道时变因子和时变灾害判据，建立

《土压平衡盾构泡沫渣土改良》基于常见渣土改良难题及泡沫性能试验研究，从渣土的压缩性、流塑性、渗透性、黏附性和磨蚀性五个方面详细介绍土压平衡盾构泡沫渣土改良技术，以期为土压平衡盾构施工渣土改良提供参考，保障土压平衡盾构隧道的安全快速施工。

本书基于深部复合地层TBM隧道施工的复杂工况条件, 围岩稳定控制必须深入揭示支护体系的作用机理。稿中采用室内试验、数值模拟、理论分析以及智能算法相结合的方法, 包括特色的岩土变形计算机视觉量测系统, 较为全面地研究了复合岩层的力学性质与破坏特征、深部复合地层TBM隧道掘进中的围岩变形与支护机理以及围岩变形的非均匀支护结构控制, 介绍了相关研究成果。

本书共分为七章，第一章论述了电气化轨道交通的基础知识，第二章介绍了铁路牵引供电系统，第三章针对牵引变电所的相关内容进行了探究，第四章阐述了铁路供电的牵引网的相关知识，第五章对牵引供电远动技术进行了探索，第六章主要介绍了智能供电管理系统，第七章列举了电气化铁路智能牵引供电系统的实施案例和发展。

本书基于我国相关制度政策，系统分析TOD综合开发这一做法的理论基础、实施机制和开发实践。本书共有八章。第一章阐述我国推行TOD综合开发的重要性和必要性，并对相关概念进行定义；第二、三章构建理论框架，总结与TOD综合开发相关的轨道投融资、溢价捕获和公交导向开发三方面的研究文献，并基于溢价捕获理论，提出TOD综合开发的四阶段分析框架，包含价值分配、价值创造、价值获取和价值应用；第四章到第七章聚焦珠江三角洲地区，结合我国土地、投融资、规划和政府治理等方面的制度背景，按照以上四阶段详细解读和总结TOD综

本书从设计理论和建设实践两个方面对数字道路进行深入分析和研究, 体系化地介绍了数字道路的发展历程、分级情况、新技术应用、系统构成、应用场景、建设实践方案、投资运营模式7个方面, 对于未来数字道路的建设、管理和运营具有重要的参考价值。

本书系统介绍高速列车用铜基摩擦材料相关研究进展、机理、工艺及装备、性能等。全书共8章，首先简单介绍国内外高速动车组的发展状况、高速列车制动技术、基础制动装置及盘形制动、制动闸片和制动盘的材质及结构；其次介绍与摩擦制动材料相关的摩擦磨损机理及摩擦第三体理论；再次按照制备工艺流程，介绍铜基制动闸片的制备工艺及关键装备；然后通过连续紧急制动试验和恒温摩擦方法阐明摩擦系数衰退机理及闸片失效行为，为闸片材料摩擦制动性能的调控奠定基础；接着较系统地分析基体组元、摩擦组元和润滑组元对铜基复合材料摩擦制动性能的