本书主要针对于机械类及相关专业研究生学生的理论学习用书。本书内容主要分为2个部分： 第一部分重点介绍了混合动力电动汽车的基本原理，分析了混合动力汽车的多元储能系统结构、控制策略的设计方法；第二部分主要描述了群智能优化算法的基本理论，并详细介绍了群智能优化算法在混合动力汽车能量管理策略优化中的应用，并给出了算法在MATLAB下的具体实现步骤和编程方法。

本书共七章，第一章，电动汽车结构，主要介绍纯电动汽车的发展、认识电动汽车、纯电动汽车整体结构、混合动力汽车整体结构、增程式电动汽车整体结构、燃料电池汽车整体结构；第二章，动力电池使用与维护，包括动力电池概述、动力电池的分类、动力电池的结构、动力电池管理系统；第三章，驱动电机的认知与检修，包括驱动电机概述、典型驱动电机介绍、电机控制器；第四章，电控系统的认知与检修，包括整车控制器概述、整车控制器组成与原理、整车控制器的工作模式测试、整车通信；第五章，辅助系统，包括空调系统、电控助力转向系

本书以作者研究团队在桥面耐久性提升技术领域的研究成果为基础撰写而成。围绕国家及交通运输行业关于增强交通基础设施耐久性和可靠性的战略需求，针对桥面铺装建设及品质管控过程中存在的一系列技术难题，提出高品质桥面铺装耐久性提升成套技术体系。全书共7章，内容包括绪论、桥面铺装结构与材料调查及评价、现浇混凝土铺装层平整度实时检测与提升技术、现浇混凝土铺装层细微裂缝精准修复技术、多功能高强防水层间材料研发与性能、重载桥面铺装层高模量沥青混合料制备与性能、高品质桥面铺装层精细化施工技术等，可为桥面铺装耐久性提升

利用深度学习进行图像检测和特征提取是近年来的研究热点。本书通过系统总结国内外路面裂缝病害自动识别和提取的相关成果，详细介绍深度学习的相关理论，构建改进残差网络与注意力机制的语义分割网络，结合双注意力机制的语义分割网络，基于高分辨率模型的裂缝病害图像分类和分割网络，以及基于可变形单步多框目标检测的裂缝检测模型，对裂缝病害图像进行分类与分割提取，可以大幅提升裂缝的分类与识别精度，丰富深度学习中的网络模型。

本书共八章，主要内容包括公路工程施工项目管理概述、公路工程施工项目招投标管理、公路工程施工项目合同管理、公路工程施工项目现场管理、公路工程施工项目进度管理、公路工程施工项目质量管理、公路工程施工项目安全管理、公路工程施工项目风险管理。

铁路实体选线是传统中心线选线在三维设计环境下的拓展，是最能反映选线设计本质的一种三维正向设计模式。铁路三维环境的快速建立是实现铁路实体选线的关键。本书从长大带状三维地形环境建模、三维工程地质环境建模、线路实体三维自动化建模、列车与线路三维运动场景建模与仿真四个方面，系统介绍了面向实体选线的铁路三维环境建模理论与方法，基于相关纵、横向课题的研究进行了方法实现，并给出了应用实例。

本书由四个专题组成，内容包括：船舶工业认知、船舶专业认识、船舶专业学习、学业与职业规划，涉及船舶与海洋工程装备类专业相关的行业概况、人才培养目标、专业课程体系、专业学习方法和职业生涯规划等方面。

目标识别是水声探测中的重要技术环节，也是一项难题。利用深度学习理论开展水声目标信号特征学习与分类识别，已成为当前的研究热点。本书总结了作者及课题组近年来利用深度学习理论开展水中目标识别研究的成果。首先，探讨了典型深度学习模型应用于水中目标识别的可行性问题，在此基础上分别研究了卷积神经网络、循环神经网络、深度卷积生成对抗网络的原理、构建方法、参数优化方法及应用实例。其次，在不同信噪比等条件下，对深度神经网络与传统方法以及不同的深度神经网络进行了对比分析，提出了改进方法，并进一步探讨了深度半监督和无

《船舶工程导论》教材可作为高职类船舶工程技术专业群等设计船舶类专业的教材，也可供从事船舶与海洋工程专业的技术人员作为自学教材或造船企业作为培训教材。教共分为八个章节，首先对现代船舶的建造模式、船厂部门的组成以及船舶设计工作进行介绍，然后从船舶船体建造、船舶舾装系统、船舶动力系统、船舶电气系统、船舶涂装工作、船舶下水以及后序的试验等方面对船舶的建造工作及工艺进行讲解。本教材以船舶实际建造工作流程为主线，采用理论结合实践的模式，注重工学结合，使学生具备从宏观角度理解船舶建造工作的基本能力。

本书系统介绍了基于非水动力学和水动力学的船舶运动自适应建模预报(滤波)理论和方法，主要内容包括基于Wiener滤波理论、Kalman滤波理论、智能建模理论和混沌相空间重构理论等的船舶运动自适应建模预报原理和方法，以及解决实际工程问题的推理过程和应用中的具体算法。对于每种自适应建模预报方法均有详细的理论推导和算法改进过程，并提供根据科研工作整理出的应用实例，通过应用实例分析给出各种方法的特点。本书既阐述船舶运动自适应建模原理知识，也介绍预报算法、步骤及实例，强调理论分析、建模方法、工程应用三者之间