这是一本讲解如何使用Python 进行系统化图形引擎开发的图书。本书基于作者长期从事图形引擎开发工作的经验，结合简单易懂的Python 语言和PyOpenGL 模块，通过对引擎开发知识由浅入深的编排和讲解，让广大对图形学感兴趣的"小白开发者一步步掌握图形引擎的开发流程和实现原理，并在这个过程中熟练掌握OpenGL，进而有能力基于各种开发语言进行图形引擎的开发工作。 本书结构紧凑、内容翔实、由浅入深，是学习、掌握图形引擎开发入门知识的重要参考书。

本书以典型零件的计算机绘制为例，重点介绍AutoCAD（2018版本）。目的是使学生比较全面地掌握计算机设计绘图技术，将学到的这些技术应用到机械设计中去。具体的说，学生将学会机械设计中的计算机绘图方法，熟练掌握AutoCAD软件的使用，使学生初步具备工艺员、技术员和设计员应用软件的岗位工作能力，为今后的学习和工作打下坚实的基础。全书分为五个大项目，每个项目又包含若干任务。全书文字叙述简洁，提供大量图例便于学习指导和实战训练。通过学习，读者能很快地掌握各种绘制操作命令和绘图方法，与生产实

近年来，二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题，已经成为当前研究热点。本书系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果，给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。全书共九章，涵盖群体智能协同控制的主要内容及典型案例应用，具体包括群体智能协同控制理论的数学基础、技术架构及其在编队控制和弹性协同控制中的典型应用。

本书对机器学习中的投影学习算法进行系统的理论分析与应用探讨，内容包括描述型投影学习和鉴别型投影学习之正投影和斜投影学习准则、一般形式、增量学习和稀疏化算法，以及这些算法在信号分析处理、模式识别等领域中的典型应用等。

遥感影像多尺度分类是目前遥感影像处理与解译研究的热点之一。本书以遥感影像像素-对象-场景分类为主线，基于人工智能方法，开展像素级分类、面向对象分类和场景级分类研究，建立了多种遥感影像多尺度分类和解译方法。这些研究旨在提高遥感影像智能分类精度和异常值探测性能，推动遥感影像分类技术的应用与发展，兼具理论和实践的双重意义。
本书可供测绘地理信息、遥感和资源环境等专业本科生和硕士、博士研究生教学和科研使用，还可作为高等院校教师、科研工作者的参考书。

本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人实训工作站本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为方便读者学习，本书赠送PPT课件，可联系QQ296447532获取。
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机器学习的主要目的是从有限的数据中学习到知识。而知识的基本单元是概念。借助于概念，人类可以在繁复的思想与多彩的世界之间建立起映射，指认各种对象，发现各种规律，表达各种想法，交流各种观念。一旦缺失相应的概念，人们将无法思考、交流，甚至于无法顺利地生活、学习、工作、医疗、娱乐等。哲学家如卡西尔等甚至认为人类的本质特性是能够使用和创造各种符号概念。因此，如何使机器能够像人一样能够自动发现、运用概念，正是机器学习当前的重要研究内容。本书将集中讨论这个问题。本书借助学于认知科学的研究成果，提出了类的

本书采用独特的一问一答式风格，探讨了当今机器学习和人工智能领域中最重要的30 个问题，旨在帮助读者了解最新的技术进展。全书共分为五个部分：神经网络与深度学习、计算机视觉、自然语言处理、生产与部署、预测性能与模型评测。每一章都围绕一个问题展开，不仅针对问题做出了相应的解释，并配有若干图表，还给出了练习供读者检验自身是否已理解所学内容。

本书适合机器学习初学者以及相关从业者和研究人员阅读。

本书为数据科学领域经典热销书升级版，基于GitHub热门开源项目，全面涵盖数据分析与数据科学领域的重要工具。全书共分为五部分，每部分介绍一两个Python数据科学中的重点工具包。首先从IPython和Jupyter开始，它们提供了数据科学家需要的计算环境；第二部分讲解NumPy如何高效地存储和操作大型数组；第三部分讲解pandas如何高效地存储和操作带标签的列式数据；第四部分聚焦Matplotlib，展示其丰富的数据可视化功能；第五部分以scikit-learn为主，这个程序库为最重要的机

多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。
本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。