本书聚焦5G车联网的关键技术及应用案例，介绍了车联网产业的发展情况，对车联网业务进行分类，分析代表性业务场景的网络需求；然后系统地介绍了5G车联网系统架构及关键技术；接着基于业内车联网无线场景库介绍了车联网的覆盖特性及无线信道特性；介绍了中国联通在不同场景下的5G车联网应用案例。 本书适合对车联网、车路协同、智慧交通及智能驾驶感兴趣的高校师生、通信工程师、系统设计师、平台架构师、应用开发人员等阅读。

本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计（第3章）、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测（第4～6章）、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现潜器自主定位（第7～9章）。

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是*大限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。《声呐系统动态效能计算原理及应用》对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐述，分析了目标声学特性、背景干扰、海洋环境等要素及其对声呐探测的影响，总结提出了声呐系统动态效能计算的基本原理以及单声呐、多声呐、多基地声呐系统动态效能计算方法等，介绍了声呐系统动

针对新时期散货码头粉尘防治需求，本书梳理归纳了国内外相关研究进展，详细阐述了散货码头的运输现状、作业重点起尘环节、粉尘除尘机理和影响因素，系统介绍了粉尘起尘规律模拟实验，以及在此基础上实现全场区智能监测和溯源的方法和路径，并选取典型案例对粉尘智能监测与控制系统的构建和应用进行了介绍。

本书对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡-葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，书中重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化的长江黄金水道构筑提供有力的技术支持。

本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。

本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程，为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的应用发展。

本书通过200余幅手绘图，由浅入深地介绍摩托车的基本操控技巧以及略复杂一些的复合操控，包括骑乘姿势、制动控制、保持平衡、坡起和紧急避险、摩托车的特性等，这些内容既可单独理解，也可以在各种骑行场景下结合起来实际体验。书中的操控知识点以驾校使用的街车为基础，具有普遍性、通用性。对于刚接触摩托车的新手来说，易于理解和接受。此外，最后一章附有经典摩旅线路，包括G317川藏北线、G214大理至拉萨段、G318成都至拉萨段、G109西宁至拉萨段、北疆环线、南疆环线、独库公路等，每条线路均有详尽的住宿信息。

"本书内容包括：发动机概述、发动机的工作循环、发动机的性能评价指标、发动机的换气过程、发动机的燃料燃烧、燃烧过程及混合气形成、发动机的特性、发动机污染物的生成与控制、车用发动机的发展趋势等。 除发动机原理的相关传统知识外, 本书还延伸介绍了汽车发动机相关的新知识、新技术。本书体系完整, 符合本科高校人才培养需求, 形式上以 “特色” 为主, 符合 “应用型本科” 需求; 内容编排上以 “产出” 为导向, 注重课程内容与毕业要求的支撑关系, 使每个教学环节都与培养目标相关。
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本书以作者所在学院产教融合生产性实训基地为依托，针对汽车机电维修核心岗位关键技能-发动机故障诊断等问题，并融入全国职业院校技能大赛“汽车技术”赛项发动机管理技术模块相关知识和技能考核点。本书在分析总结典型发动机控制系统故障，融入高等职业院校技能大赛相关内容，重构教材结构，充分反映我国汽车售后服务产业汽车发动机电控技术的新方向、新技术和新趋势，并融入比亚迪混合动力相关新技术，实现岗位工作任务和教学内容的有机融合。