混合动力系统作为混合动力车辆的动力总成，其控制技术直接影响到整车的动力性和经济性等性能。混合动力系统内部机电功率深度耦合，增加了系统的控制难度。特别是在模式切换控制、多动力系统的能量管理和优化、考虑多目标优化的综合控制等方面。为了阐明车辆混合动力系统控制技术面临的挑战，本书从混合动力系统的节油原理出发，针对车辆混合动力系统关键控制技术及其发展趋势展开了讨论，采用不同类型混合动力系统中的关键控制问题及其解决方法的描述方式，介绍了作者及研究团队在近十年相关研究中积累的技术基础，其中重点探讨

本书结合汽车巨头如宝马、奔驰、大众、奥迪及我国新能源汽车比亚迪、北汽新能源、上汽荣威等品牌在新能源汽车上的技术成果，以全彩图解的形式，生动形象地诠释了新能源汽车的结构和运行原理。全书分为九大模块，每个模块以多个项目的形式逐一介绍了新能源汽车基本认知、混合动力与纯电动汽车的基本结构与运行原理。模块五至模块七则重点讲述了电池、电机与电控三大核心技术部件的类型、特性、结构与原理；模块八阐述了混合动力汽车中常用的变速器类型与纯电汽车上常用的减速器的构造与功能；模块九描述了其他高压及电动化部件如

本书从逻辑上分为三部分。第一部分(第1、2章)聚焦于智能座舱的起源背景及系统架构。第二部分(第3-10章)详细阐述了智能座舱所需的软硬件技术的架构、原理及核心技术，涵盖车载总线、高速视频传输技术、数据连接技术、显示子系统、视觉子系统、音频子系统、基础软件、应用与服务等。第三部分(第11-15章)主要聚焦于智能座舱SoC的技术原理、设计范例以及发展趋势，涵盖座舱SoC算力评估标准、SoC的设计原理、车规级芯片的评估标准、功能安全设计的原理、未来演进道路等。

本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。
本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深入探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用

本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。
本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现zui佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明

本书是《高速铁路轨道动力学-模型、算法与应用》的姊妹篇，重点论述若干典型的高速铁路车辆-轨道耦合系统动力学模型与程序设计，包括轨道不平顺功率谱及数值模拟、轨道结构动力分析的傅里叶变换法与程序、轨道单元模型与轨道结构动力有限元方程、车辆垂向振动模型及动力学方程、车辆-轨道非线性耦合系统动力分析的交叉迭代算法与程序、列车-轨道-桥梁耦合系统纵向/垂向动力有限元模型与程序、动轮单元-轨道-桥梁耦合系统动力有限元模型与程序、列车-轨道耦合系统动力有限元模型与程序、车辆-轨道耦合系统动力学模型中

《地铁隧道施工地层变形规律及其灾害减控技术》介绍城市地铁区间隧道施工诱发的地层与地表变形规律及其对地下管线、地面建（构）筑物等的影响规律与灾害减控技术，涉及相应的原理、方法及其在实际工程中的应用。

本书探讨了大数据背景下，如何利用大数据赋能城市治理，如何通过调整北京城市用地布局实现北京市交通－用地协同优化，进而实现北京市庞大城市资源合理的布局和分配，为北京等大型城市在海量人口、资源汇集的同时保障城市的高效、稳定运行提供了解决方案和实现路径。

本书主要介绍高速铁路无砟轨道劣化产生机理与质量评估方法的相关研究成果及实际工程应用经验。围绕无砟轨道服役存在的关键问题, 首先建立了考虑材料复杂本构关系的无砟轨道结构仿真计算模型, 进行了不同服役条件下无砟轨道结构材料性能劣化机理研究。其次, 考虑到隐蔽病害难以发掘的问题, 利用无砟轨道结构或车辆的动力响应作为映射信号, 提出了科学的无砟轨道损伤识别方法。最后, 为量化无砟轨道结构整体质量状况, 建立了不同劣化形式的评价指标及权重系数, 提出了相应的无砟轨道质量评估方法。