本书充分利用近 70年区域水文地质调查研究成果，首次逐级系统划分了全国 1~5级地下水资源分区，依据统一的技术规程，结合自然资源部门、水利部门、气象部门**数据，特别是**的第三次全国国土调查数据，形成了 2021年全国 –流域 –省三级地下水资源年度调查评价成果。本书共六章，内容包括国家地下水资源年度调查评价概况、地下水资源评价基础与方法、地下水资源状况、地下水质量状况、地下水位变化特征以及结论。

本书回顾多波束测深声呐技术发展历程，展望发展趋势，剖析影响多波束测深声呐主要技术指标的因素及实现各指标、功能的技术手段，包括多波束海底地形高精度探测技术、多波束海底地形高分辨力探测技术及多波束海底地形高效率探测技术，介绍多波束测深声呐水下环境探测的新能力，重点列举了近年来多波束海底分类技术、海底地形辅助导航及多波束测深声呐在水中气泡群探测方面的应用。书中给出翔实的技术原理分析与实际科研案例，向读者展示了多波束测深声呐从水底地形地貌到底质分类再到目标成像的多角度、全方位的技术内容。

南海是我国四大海域中矿产资源最为丰富的海区。本书以南海海域1：100万海洋区域地质调査工作所获取的实际资料及调查成果为基础，系统收集历年在南海进行的油气资源、天然气水合物资源、砂矿资源、深海多金属结核和结壳等调查成果资料，通过对大量资料的梳理、整合和综合研究，全面总结了南海油气、天然气水合物和固体矿产的资源分布特征、赋存规律与成藏-成矿主控因素，并对各类资源远费进行了评价和预测，对未来方向进行了分析。希望本书能为我国矿产资源战略研究、海洋矿产资源开发利用等提供基础资料和理论支撑。

本书从西北荒漠草原生态系统植物生长的主要限制因子入手，以全球变化中降水格局改变和大气酸沉降增加为背景，以宁夏荒漠草原为研究对象，基于2014年设立的降水量变化（极端减少、适度减少、自然、适度增加、极端增加）单因素及2017年设立的降水量变化（极端减少、适度减少、自然、适度增加、极端增加）和氮添加（0和5g·m-2·a-1）两因素交互作用的野外模拟试验平台，通过长期的野外观测和室内分析，定位监测了研究区植物生物量、土壤有机碳及其组成、土壤呼吸等，系统分析了植被生产力时间动态、土壤有机碳稳定性、土壤

本书是国家重点研发计划课题“雄安新区湿地修复建设和生态功能提升技术与示范”（2018YFC0506904）等研究成果的总结。针对新时期雄安新区湿地修复建设和生态功能提升存在的问题与需求，系统研究了高速城镇化条件下雄安新区河流湿地生态修复和保护技术、淀区（湖泊）湿地生态系统修复保护技术、城区湿地系统构建和功能提升技术，提出了雄安新区湿地系统总体格局优化与配置方案，以及湿地生态需水与水量保障方案。

为有效促进雨水资源化利用技术的推广和发展，推动海绵城市建设，本书在总结国内外雨水资源化利用现状的基础上，针对区域雨水利用技术提出了一套经济、生态和社会效益计算方法，并基于计算结果结合层次分析法构建雨水利用技术综合评价体系。同时，以雨水利用综合效益评价值**为目标，借助规划求解模型建立了一套雨水利用适宜模式求解方法。最后，以京津冀区域为例，通过建立一种雨水资源化利用潜力计算方法计算京津冀雨水资源化利用潜力，以期为我国雨水资源化利用和海绵城市建设提供理论支撑。

本书重点介绍了矿物材料的基本概念、矿物学基础、晶体结构、表/界面特性、精深加工理论、表面改性及功能化原理、复合结构设计等共性科学基础。全书共9章，内容包括矿物材料概述（概念、发展趋势）；矿物学基础（成因、结构演变、物性等）；矿物材料晶体结构（概念、典型硅酸盐结构、构效关系等）；矿物材料表面与界面（几何特性、表/界面能、吸附、团聚、分散等）；矿物材料加工理论（提纯、粉碎、分级、分离等）；矿物材料热力学基础（基本参数、相图、矿物熔体热力学等）；矿物材料表面改性（概念、改性剂、改性方法与原理等）；矿物

本书选择了既有重大理论和应用价值，又能反映我国优势的三大方面展开：①重新认识海洋碳泵；②水循环及其轨道驱动；③东亚-西太的海陆衔接。地球科学的传统理论往往带有地区偏向，本书力图从国际学术前沿和我国自然条件特色的交汇点出发，结合我国近年来涌现的原创性学术进展，找出学术上的突破口，从地球系统科学的高度，提出相关研究方向部署和调整的建议。本书是相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生的重要指南，是各级政府部门的决策参考，也是社会公众了解地球系统科学发展现状及趋势的权威读本。

本书系统地介绍了导航卫星辐射压，包括太阳辐射压（即太阳光压）、地球辐射压、卫星热辐射压和卫星天线电磁辐射压等建模现状、机理、方法，结合实测数据进行建模试验和结果分析，并针对太阳辐照度变化和考虑地球扁率与大气效应的地影模型进行了深入研究，指出目前的精密定轨精度必须考虑它们的影响，形成了适用于导航卫星特别是我国北斗卫星精密定轨的综合辐射压摄动模型，为进一步提高卫星导航系统定轨定位的精度及可用性提供支撑。

本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。