航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统，提供了较为丰富的航迹规划工程化技术实践应用案例，使得读者和科技技术人员通过本书的阅读能够达到实际应用的目的。全书共8章，第1章介绍了航迹规划工程化技术研究绪论；第2章介绍了飞行器

本书是一本从设计技术角度介绍航空发动机螺旋桨与桨扇设计的专著，具有比较强的针对性。本书涉及的主要内容包括：设计要求与分析、气动基本理论及设计原理、声学预测理论及方法、气动及声学设计、缩尺桨气动及声学试验验证、噪声适航符合性分析以及未来先进螺旋桨和桨扇发展趋势等。本书旨在通过对螺旋桨与桨扇气动设计方法及设计流程的介绍，使读者对螺旋桨与桨扇的设计有一个系统的概念，有利于从事航空发动机螺旋桨与桨扇研发的相关人员更好的开展工作。

本书基于计算流体力学、实验流体力学、飞行仿真与虚拟现实等学科理论，采用建模分析、数值仿真、虚拟飞行风洞实验与地面飞行模拟相结合的方法，对结冰后的空气动力学和飞行力学特性进行阐述。重点对结冰导致的复杂非定常流动特性、飞机气动特性和飞行特性变化规律、非定常空气动力学和非线性飞行力学的耦合作用及其与飞行安全之间复杂作用过程和规律进行论述，参照大型飞机适航标准与要求，探讨结冰影响飞行安全的规律以及致灾机理。

本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经过了严格的理论证明和试验验证，具有较强的工程实用参考价值，可供从事无人机应用技术、机器视觉技术等相关工作的科技人员参考。

本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以 backstepping 控制为框架，基于命令滤波 技术和神经网络技术实现无人机导引控制一体化系统跟踪目标。

本书通过行业的具体应用案例，详细介绍负载开发工具PayloadSDK的用法，用于开发各类机载应用程序。全书共10章：第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系；第2-4章介绍PayloadSDK开发的基础知识，包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识；第5-7章介绍如何通过PayloadSDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制器、云台相机的基本操作，以及飞行任务的创建和执行等；第8章通过一个具体的空中气象站设计实例介绍负载设计、软硬件设计的基本方法。

本书以运输类飞机操纵品质适航验证与审定为背景，从运输类飞机操纵品质适航要求解读、典型飞机飞行控制律设计特征分析、飞行控制关键失效场景和失效状态识别方法、面向操纵品质等级的故障选定方法、基于多元生理数据的操纵品质评估方法、工程模拟器设计与评定要求、模拟器试验（MOC8）方法、飞行试验（MOC6）方法、典型飞机操纵品质适航符合性验证案例等方面，系统阐述运输类飞机操纵品质评估与适航验证方法。

航空航天等领域的飞速发展对材料综合性能的要求日益严苛，金属基复合材料特有的材料可设计性使其可以兼具高强、高韧、耐磨、耐腐蚀等优点，在相关领域展现出广阔的应用前景，其发展水平已成为衡量一个国家材料科技水平的重要标志之一。本书从材料分类、性能、制备方法、典型材料和应用情况五个方面系统介绍了铝基、钛基、高温合金、镁基等金属基复合材料在航空航天领域的发展现状，建立了完整的航空航天用先进金属基复合材料内容体系。

本书主要从动力学模型机理分析的角度，基于人-机-环闭环系统，论述了运输机的驾驶员诱发振荡(PIO)现象的影响因素和抑制方法；基于稳定性理论对人-机-环系统进行了稳定性分析与稳定域的估计；基于极值理论对PIO科目风险进行定量评估，为运输机的系统设计与安全性预计提供理论支撑。在本书的最后，对PIO地面模拟试验的平台搭建与组织方法进行了介绍。

本书系统梳理了跨声速风洞内的主要噪声源，总结了典型噪声源的数值建模与仿真计算方法，结合大量的试验数据深入分析了跨声速风洞内的噪声源特性。在此基础上，针对典型噪声源提出了降噪方法及特定结构的声学设计方法，包括管路降噪方案、通气壁试验段声学设计等。本书的主要读者对象为风洞声学设计和试验领域的研究人员、工程技术人员以及高校从事相关工作的研究生。