本书是一本专门为入门级新能源汽车维修工“量身定做”的全程图解专业用书,以新能源汽车维修工入门所需的基础技能为突破口,以“奠基石、学技能”为最终目标。全书内容依次为走进车间、初步的入门知识、基本的入门应用、进阶的入门应用、进阶的入门维修和深度的入门维修,以渐进的方式安排学习内容。对涉及具体操作的内容,专门配备了25个高清维修操作视频讲解,以便于读者更加轻松地学习、理解和掌握相关知识点,增强学习效果。本书可作为新能源汽车维修工朋友的入门指导书,也可作为专业院校师生的参考书和相
《燃料电池客车动力系统技术》紧密结合国家能源创新战略和现代化能源科技发展需求,内容涵盖燃料电池客车动力系统的设计原理、关键技术、系统集成以及实际应用案例等多个方面,学术性与实用性并重。书中通过丰富的图表、模型及案例分析,既深入剖析相关技术原理,又注重实际应用场景的探索,尤其在燃料电池客车动力系统的设计和开发方面为新能源汽车领域的专业人士提供有力的参考。本书可供燃料电池汽车动力系统设计和开发领域专业人士学习和参考,也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术,主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制,在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读,也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。
《新能源汽车动力电池技术解析》全面阐述了新能源汽车动力电池系统的核心技术,从蓄电池的基础定义、分类、结构类型到其在新能源汽车中的工作原理,再到系统的设计、制造、测试及前沿技术的应用,形成了一个完整的知识体系。书中深入解析了动力电池系统的硬件与软件构成、性能指标、功能需求与配置,并详细阐述了放电、充电及其在不同类型新能源汽车中的工作原理;同时,介绍了动力电池系统的设计原则、流程、关键技术及制造工艺,确保系统的高效与可靠;此外,还介绍了详尽的系统测试,确保动力电池系统的安全性与耐久性;最后,探讨了大
《新能源汽车驱动电机系统及控制技术》一书全面阐述了新能源汽车驱动电机及其控制技术的核心知识。首先,从驱动电机的定义和分类入手,深入探讨了新能源汽车用驱动电机的特性,以及涉及的软硬件、性能指标、功能需求与配置,还介绍了电机控制器的关键要素,为后续章节奠定了理论基础。接着,详细介绍了永磁同步电机、异步电机及电机控制器技术,包括基础知识、控制策略、测试技术及故障诊断方法,展现了不同驱动电机技术的独特优势与应用潜力。最后,涵盖了变速器及电驱动系统技术,解析了变速器的基本原理、测试技术与故障诊断
本书采用ERP(事件诱发电位)、ERS(事件相关同步)/ERD(事件相关去同步)探索驾驶疲劳形成的神经机理。基于疲劳相关功能团,采用五种关联算法,构建功能性脑网络(FBN),应用最大生成树、最优化模型、溯源、脑网络演化模型等方法,对FBN网络拓扑络特性、动力学变化和相关网络指标进行分析。运用多特征融合算法建立检测模型,采用三种融合策略将局部特征和全局特征相融合进行检测。本书旨在将脑机接口在驾驶安全领域的应用技术结合科研实践进行系统梳理和总结,为相关研究团队和科技人员提供参考。
本书全面探讨了通信延时对车辆队列稳定性的影响及其补偿策略。本书分为七章,每章针对不同的主题深入分析,涵盖了从理论概念到实际应用的各个方面。主要包括节点动力学、队列几何构型、信息流拓扑结构和分布式控制器、稳定性相关的理论和判据以及通信延迟对稳定性的影响和可能的补偿方法;通信延时对队列稳定性的具体影响,通过数值分析和仿真验证,对比不同通信延时条件下的队列稳定性表现;基于粒子群优化的控制器增益动态调整方法,通过仿真实验展示不同增益设置对车辆队列稳定性的影响;利用长短时记忆网络重构加速度信息的方法,以及
本书根据一线汽修人员的操作所需进行编写,既有理论部分的内容,也有实操方面的知识,将理论与实际有机地结合起来,在一本书中尽量全面地汇总与货车有关的信息,使读者在系统地了解货车结构原理的同时,能够快速掌握故障诊断与维修的基本方法,为进一步在实践中学习打下基础。本书可供货车使用、管理、维修人员阅读,也可供大中专院校和培训机构相关专业的师生参考。
随着我国水下盾构隧道建设的蓬勃发展,盾构隧道双层衬砌结构体系开始受到重视并逐渐在工程实践中得到应用和推广。本书以广深港客运专线狮子洋隧道为工程背景,通过相似模型试验较为系统地研究了水下盾构隧道双层衬砌结构的力学特性,揭示了管片衬砌结构与二次衬砌间的荷载传递与相互作用机制,探讨了地层条件、结构参数及施工方式等因素对水下盾构隧道双层衬砌结构力学特性的影响,研究结果可为盾构隧道双层衬砌的设计与施工提供指导。
本书运用层次分析法等理论对大跨桥梁施工期的风险开展研究,采用概率理论与定量分析,增加桥梁施工期风险分析的客观性,以独塔单索面斜拉桥、山区超高互通立交现浇施工箱梁、大跨度自锚式悬索桥、大跨度预应力混凝土V腿连续梁桥等依托工程为背景开展研究。