《超导钉扎磁浮》阐述了新兴的超导钉扎磁浮理论与技术，《超导钉扎磁浮》共5章，前3章着眼于超导钉扎磁浮物理现象，分别从相关的超导物理及材料基础、实验、电磁计算三个角度进行了详细介绍；后2章上升到车辆系统技术层面，其中第4章基于工程化应用对超导钉扎磁浮进行系统动力学建模和计算，第5章总结了该技术的发展与应用现状，并对未来真空管道交通进行了展望。

以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。
本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励

随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本

本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系统，主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统；第2 篇是智能轨道交通系统，主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统；第3 篇是智慧物流系统，主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。
本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。

运输作为现代物流的关键环节，是物资实现自身的价值的重要途径。运输过程中物资安全不仅关系到物资自身的安全，而且关系到运输过程中相关领域的安全，影响到运输过程的方方面面。本书围绕物资运输安全问题，针对运输力学环境、装载加固方法、捆绑防护器材、典型固定防护进行了阐述，形成了较为全面的物资运输固定防护技术体系。主要内容包括：物资运输力学环境分析、物资运输装载加固、物资集装器具及使用、物资捆绑器材及使用、物资防护器材及使用、运输固定防护器材试验以及集装箱内物资固定防护。

本书阐述交通大数据及人工智能发展背景下高速公路运行安全评估、管控的模型和技术，主要内容包括高速公路运行安全信息采集、实时事故风险评估、二次事故风险评估、施工作业区风险评估、基于事件态势感知技术的交通事件时空影响预测、基于案例推理的高速公路交通事故应急预案管理，以及基于车道控制和匝道控制运行安全控制等。

本书针对城市交通能源供应网络负效应的评估及减负展开研究。通过分析当前我国城市交通能源供应网络供需现状，对城市交通能源供应网络负效应进行了概念的界定，提出了负效应的具体定义和度量方法。从交通能源站点布局优化、站点合作和补能调度三个方面构建了城市交通能源供应网络减负机制，并通过AnyLogic仿真软件进行仿真验证。

本书以热门旅游城市西安为研究区域，综合利用百度出行实时数据、网络游记攻略数据及问卷调查数据，运用社会网络分析、统计分析、GIS空间分析等方法，在分析城市旅游景点交通可达性和不同出游时间约束条件下的游客流动网络结构特征的基础上，深入揭示了景点不同交通方式可达性与感知可达性对不同出游时间类型游客空间流动的影响路径。

目前的船舶不确定性优化设计方法还不够成熟，主要表现在缺乏精准的不确定性因素分类方法；随机不确定性分析传递方法耗时严重；认知不确定性建模方法不够准确合理；缺乏随机和认知混合不确定性下的分析传递方法。本书主要针对这些问题，分别开展不确定性因素分类研究、基于多项式混沌展开法的随机不确定分析传递方法研究、认知不确定性建模研究，以及随机和认知混合不确定性的统一分析传递方法研究。同时，以混合不确定性下的船型不确定性优化设计为例，介绍这些方法的应用和有效性。

与普通水域船舶不同，极地船舶*要关注的是海冰引起的环境载荷输入问题，合理分析极地船舶总体冰载荷和局部冰载荷，评估其冰阻力、运动响应和操纵性是《海冰环向裂纹法冰载荷预报及应用》关注的重点。《海冰环向裂纹法冰载荷预报及应用》主要介绍一种近年来发展起来的极地船舶动态冰载荷数值模拟方法环向裂纹法。该方法基于海冰环向裂纹断裂假设，在船体与海冰直接碰撞区域，直接求解船-冰相互作用载荷，通过模拟楔形海冰弯*断裂极限承载能力和环向裂纹尺度，在时域中更新层冰边界，避免了因海冰模型材料建模和预设网格不准带来的