本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算法。本书中提供了基本的原理方法介绍和计算推导实例，内容全面，实

道路上的汽车川流不息，此外，还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线，以便传递道路交通信息，传达交通管理指令，实现对车流、人流的渠化，最大限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。 许多交通事故、交通安全违法行为的发生缘于违反了交通标志标线的规定。因此，开车要懂交通标志标线，要精准理解交通标志标线的含义，要根据不同的交通情况，灵活、正确地运用交通标志标线。本书作者结合多年的汽车驾驶亲身经历，以

城市智能交通系统集合了先进的自动控制、通信、智能计算技术，是缓解交通拥堵、降低能源消耗、提高运输效率的有效途径。本书在智能交通系统的框架下，介绍了部分城市交通控制理论的精细化建模技术成果和缓解交通拥堵的建设性解决方案。本书共分为五章，第一章围绕城市交通系统面临的突出问题，综述了智能交通系统及其包含的交通控制技术的发展历程和现状；第二到五章分别介绍了基于智能交通控制系统建模及相关技术，包括交通数据分析和交通流预测方法、城市微观交通流排放控制技术、城市子区边界反馈控制策略、城市溢流问题产生的机理以及

《智能网联汽车车载网络技术解析》全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车网络体系分类和特点、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构，以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网技术；重点介绍了各类总线、以太网及车联网技术的特点、标准、分层结构、基本组成与工作原理、协议及应用。本书论述的内容与目前智能网联汽车的发展相吻合，列举了汽车的网络应用示例，特别是汽车电动化、智能化和网联化所涉及的车载网络技术，体现了智能网

新能源汽车的发展是中国未来汽车发展方向，而新能源汽车技术开发人员、产业服务人员短缺，亟须培养一批掌握新能源汽车原理、构造和应用的人才队伍。本教材从新能源汽车的类型、未来发展趋势、基本结构和原理认识出发，车型安排上既包括纯电动汽车、插电式混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车这三种基本类型的电动汽车，立足于帮助学生建立基本概念，同时开阔视野，扩大知识面，让对新能源的概念及总体的应用有一个比较全面系统的了解。

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揽胜运动PHEV、一汽奥迪A6L（C8）PHEV、华晨宝马530Le、保时
捷Panamera 4 E-Hybrid、比亚迪汉、上汽通用别克VELITE 6、一汽丰田
RAV4 荣放双擎E 、问界M5、一汽大众迈腾GTE、上汽大众新帕萨特插
电式混动版430 PHEV 和宾利添越混动版等新车型的维修实例。
（2）实例经典。书中的一些实例为4S