本书围绕山地城市的城市形态和地质环境，主要论述了山地城市轨道交通建造施工工法与工程应用，介绍了超大断面暗挖轨道交通车站施工工法、中间岩柱施工工法、隧道高大核心土拆除工法、拱盖施工工法、悬臂式掘进机施工方法、叠置隧道施工与支护方法、浅埋暗挖隧道洞内基础桩施工技术、深回填区浅埋暗挖隧道施工技术、双线盾构隧道出渣方法，为山地城市轨道交通建造提供技术支撑，相关技术可以在类似工程中推广应用。

本书结合汽车产业发展和行业的发展需求，以工作过程为主线、 以任务驱动为形式，全面讲解汽车发动机结构与检修相关知识。全书共分为九个项目，分别是发动机概述、曲柄连杆机构的结构与检修、配气机构的结构与检修、冷却系统的结构与检修、润滑系统的结构与检修、燃油供给系统的结构与检修、起动系统和点火系统的结构与检修、进、 排气系统的结构与检修、电控系统的结构与检修, 内容丰富，图文并茂，旨在培养学生的综合职业能力和职业素养, 独立学习和获取新知识、新技能、新方法的能力, 以及与人交往、沟通及合作等方面的态度和能

本书紧跟汽车发展的整体趋势，围绕智能和低碳两个方向，以公众对于智能低碳汽车关注度较高的50个内容为基础，重点介绍了有关智能低碳汽车的知识，具体包括：传统汽车节能技术、新能源汽车技术、智能汽车的发展历程、智能汽车的基本原理、自动驾驶和车联网两个关键领域的技术与应用等。同时，本书使用通俗易懂的文字和直观清晰的配图对相关内容进行详尽介绍，以增强读者对智能低碳汽车的理解。希望读者通过阅读本书，能够激发对于智能低碳汽车的兴趣，并快速了解智能低碳汽车的发展现状和未来趋势，对智能低碳汽车的相关知识有一个

本书的内容有两部分组成：第一部分内容是客车骨架的结构设计，介绍了如何正确设计骨架的力学构型，给出了设计思路和众多应用案例；第二部分内容是CAE分析，介绍了CAE方法和工具的使用，介绍了骨架的刚度和强度的大数据评价方法。本书的首要目的就是对传统的骨架设计思路进行纠正，比如对“全承载”“封闭环”等概念的再认识，我们认为更重要的是“车身骨架的力学构型回归物理学第一原理，基本构型是正确的，材料断面是简约的”，并给出了其正确性的判定条件。CAE分析虽然是给我们提供了一个快速验证的工具，但是CAE

本书按照汽车空调的使用习惯编写，以图解的形式，介绍了汽车空调系统的基本结构、汽车空调系统维修操作流程、常见故障诊断与排除、使用和维护等方面的知识。本书以培养初学汽车空调系统维修从业者的综合职业能力和标准化、规范化操作过程为目标，着眼于维修技能的发展，涵盖了汽车空调检修操作的典型工作任务。

本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧

本书包括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目，详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等专业，高职本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智

本书聚焦船型设计技术发展前沿，围绕船型最优化的本质特征，系统地介绍了以数学建模、数值评估、数理寻优为特征的船型设计模式。重点阐述了融合船体几何重构技术、船舶水动力数值预报技术、粒子群全局优化算法的“精细流场优化驱动的船型设计方法”，可用于解决船舶阻力、流场、波浪增阻、运动响应等多目标综合优化设计问题。同时，本书介绍了该设计方法在低速船/中高速船、单体船/双体船、水面舰船/民船、高性能船等各类船舶工程设计中较广泛的应用与验证。通过优化设计，大幅提升了船舶航行性能。

无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一，本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括：无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型参数完全未知的多无人艇协同单目标包围控制、状态和输入约束下的多无人艇协同多目标包围控制、避碰避障约束下的多无人艇协同多目标包围控制、基于单路径导引的多无人艇协同包围控制、基于闭合路

海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果，也是从事海上活动的重要资料，广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识，构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱，使读者了解海图的基本概念和技术方法、海图的历史演变和发展方向，提升关注海洋、重视海洋、向海图强的意识，为海洋强国战略、科技强军战略的实施提供支持。本书既可供部队官兵、大学生和中学生阅读，又可