区块链是一项会对未来信息化发展产生重大影响的新兴技术,有望推动人类从信息互联网时代步入价值互联网时代。密码学是区块链的底层技术,为区块链数据的不可伪造、防篡改、可公开验证和隐私保护提供了基础保障。本书在介绍区块链结构、区块链安全和密码学原理等知识的基础上,着重介绍应用于区块链的新型密码技术。本书涵盖各类密码体制的实现方案,同时介绍了区块链安全中密码技术的研究进展。
本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象,以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标,对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍,设计了相应智能控制算法并进行了验证。
本书从三维计算机视觉技术的特点入手,详细介绍了**的研究进展,并以电力行业作为典型的应用场景,阐述了其重要的社会意义。全书共有7章,内容包括三维视觉技术概述、关键点检测与描述、显著性区域检测、三维非刚性模型配准、三维目标姿态估计、三维目标跟踪、三维视觉技术电力应用实例等。
随着我国经济、科技、技术的快速发展,自动化、智能化、信息化、智慧化技术已成功应用于汽车、航空航天、钢铁、复合材料、精密电子等多行业生产制造,推动我国制造业向着更高精度、更高效率、更高质量的方向发展。机器视觉智能检测技术作为推进我国制造业迈向自动化、智能化方向发展的关键一环,已经为我国智能制造的快速发展贡献了显著力量。面向多行业复杂场景的智能化检测需求,机器视觉智能检测技术基于高精度、高质量成像技术,图像处理技术,人工智能分析技术,结合自动化执行系统,配合第三方软件平台,可实现面向汽车、航
本书介绍了ChatGPT的前世今生,重点聚焦普通人如何使用ChatGPT获得工作和生活效率的提升,各行各业如何通过ChatGPT来改变自己的赛道状态。使用ChatGPT的宝典以及普及ChatGPT背后的技术,普通人可以看懂而且也富有科普性。同时,把AIGC中的生成视频、图像和文本也做了介绍,并提供了大量的工具。最后本书认为通过ChatGPT到AIGC,千行百业都会发生革命性变革,应对新变化,只能拥抱新变化,掌握ChatGPT,快人一步。本书四色印刷,所有插图均为人工智能绘制,为本书增加了很多趣味
本书通过实例讲解,详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论,包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况;其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定;然后介绍了PMC程序编程基础;最后通过实际案例,详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际,选取实例典型,可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读,也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。
《Web前端开发实战:HTML5+CSS3+JavaScript+Vue+Bootstrap:微视频版》以通俗易懂的语言、翔实生动的案例,全面介绍了使用HTML5、CSS3、JavaScript、Bootstrap、Vue等技术搭建Web前端的方法和技巧,全书共分20章,内容涵盖了HTML5基础、文本和图像、音频和视频、列表和超链接、CSS3基础、文本样式、图像和背景样式、表格、表单、CSS3盒子模型、CSS3移动布局、CSS3变形和动画、JavaScript基础、事件处理、BOM和DOM、Bo
本书侧重于实证维度的经济和金融问题,以及如何用机器学习方法求解这些问题,通过建立相关模型得出相应的结论。这包括各种区分深度学习模型(DNNs、cnn、lstm和DQNs)、生成机器学习模型(gan和VAEs)和基于树的模型。本书内容还涵盖了经济学和机器学习的经验方法的交叉,包括回归分析,自然语言处理,和降维。本书的读者对象为本专科学生以及研究生,在经济和金融领域工作的数据科学家,公共和私营部门的经济学家,以及社会科学研究者。
Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具,用来进行数据的提取、转换、加载,这是一种可以存储、查询和分析存储在Hadoop中的大规模数据的机制。Hive能将结构化的数据文件映射为一张数据库表,并能提供SQL查询分析功能,将SQL语句转换成MapReduce任务来执行,从而实现对数据进行分析的目的。本书配套示例源码、PPT课件、教学大纲。本书可作为Hive数据仓库初学者的入门书,也可作为Hive大数据分析与大数据应用开发工程师的指导手册,还可作为高等院校或者高职高专计算机技术、人工智能、大数据技
《Java从入门到精通(第7版)》从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,详细讲解了使用Java语言进行程序开发需要掌握的知识。全书分为4篇共24章,内容包括初识Java,开发工具(IDEA、Eclipse),Java语言基础,流程控制,数组,类和对象,继承、多态、抽象类与接口,包和内部类,异常处理,字符串,常用类库,集合类,枚举类型与泛型,lambda表达式与流处理,I/O(输入/输出),反射与注解,数据库操作,Swing程序设计,Java绘图,多线程,并发,网络通信,飞机