本书以航天器近距离操作任务为主要研究背景,深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法,以参数估计理论、非线性滤波理论、对偶代数理论、高斯伪谱法为理论基础,对基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等做了全面系统的论述。
本书从航空电子系统功能结构、系统综合设计方法、系统操作管理与安全三个方面给出了现代航空电子综合技术的全貌。第1章至第3章,介绍了航空电子系统功能、综合的概念和开放式系统结构。第4章至第6章,分别从系统互连、通用模块和系统软件等几方面具体讨论了系统综合设计方法。最后在第7章和第8章,讨论了航空电子系统的操作管理和安全问题。
The objective of this book is to systematically describe the application of powder materials in aerospace engineering. It is intended to enable readers to have a deeper understanding of powder materials and their applications, as well as to provid
本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题,着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题,提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分:第一部分从理论角度,介绍了动力学建模与参数识别等相关问题,包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容;第二部分从工程应用场景角度,主要聚焦控制技术相关问题,通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。
本书主要内容包括无人机技术发展趋势与应用前景,根据无人机空域运行管理系统的构想论述了无人机空域运行冲突消解的支撑作用,无人机空域运行冲突消解问题,建立无人机空域运行冲突消解问题的相关模型,重点对基于几何导航方法的安全模型进行了深入讨论,并对已有的冲突消解方法进行了梳理总结。
本书主要介绍了信息融合的在轨平台剩余寿命预测技术及应用研究,包括在轨平台剩余寿命预测的研究现状、在轨平台可靠性信息的预处理、基于性能退化数据的在轨平台单机剩余寿命预测以及在轨平台剩余寿命预测软件系统开发等。
本书专门收集了2017 年 6 月举行的高升力构型数值计算预测研讨会的一些最新成果。本书章节主要讨论了2017年6月在丹佛举行的第三届HiLiftPW研讨会提出的高升力构型气动特性数值计算方法。所有章节主要介绍了利用各种模型得到的高升力构型空气动力学特性的数值计算结果,以及与实验数据的比较。
本书针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等内容,从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关,并进行半实物仿真和飞行验证,完成了多架规模的无人机集群全流程数值仿真和多架规模的实物飞行,验证了大规模集群控制策略的有效性。
本书是一本科普读物,以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面,包括无人机的基本概念,各种类型、布局及其特点,飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷,军民用途和发展前景。 本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考,也可以作为各层次学生的课外辅助教材。
本书系统阐述了机场跑道系统动力学理论及其在跑道设计与评价中的应用。本书共九章,主要内容包括机场跑道系统动力学的学术思想与基本原理,机场跑道系统动力学模型与求解方法、虚拟样机-有限元联合仿真方法,滑跑激振和着陆冲击作用下飞机-跑道的动力学响应及其实测、感知技术,机场跑道系统动力效应分析与表达,以及机场跑道系统动力学在道面结构设计和性能评价中的应用。