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全书汇集了作者在寿命预测、维修决策方面的**研究成果。第1章对维修决策建模与优化技术进行整体概述，重点对部分可观测系统的研究现状进行总结。第2章、第3章利用可观测Markov决策过程相关理论对维修效果不完美情形下部分可观测系统的**维修问题进行研究。第4章、第5章针对失效模式相互影响、性能数据随机丢失等情形，研究如何利用性能退化数据进行剩余寿命预测、进行维修决策的问题。第6章研究维修决策和备件定购联合决策问题。第7章研究多部件系统的分组视情维修问题。

本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。

卫星遥感、地基观测、模型模拟、社会感知等是获取地球表层科学数据的主要手段，不同来源的数据之间存在强烈的互补性。本书围绕多源数据的融合计算展开研究，以多源遥感数据的信息融合为主体内容，并扩展到与地基数据、模型模拟数据和社会感知数据的融合。内容体系上分为同质数据融合、异质数据融合、异类数据融合等几个层次：首先介绍同质光学遥感数据的空-谱融合、时-空融合及时-空-谱融合方法；其次介绍光学、雷达、短波红外、多参量产品等异质数据间的融合方法；然后介绍地基观测、遥感观测、模型模拟与社会感知等异类数据间的融合

本书立足于AIGC技术前沿与发展趋势，全面阐述了AIGC的概念内涵、底层技术与应用场景，详细梳理全球科技巨头在AIGC领域的战略布局，并辅之以大量生动有趣的案例，深度剖析AIGC在各行业领域的应用场景，旨在引导读者真切感受AIGC革命浪潮蕴含的商业创造力。
全书分为五个部分，共18章。第一部分主要厘清AIGC技术的起源与演变，阐述席卷全球的AIGC背后的技术架构以及AIGC的应用场景；第二部分重点剖析AIGC产业现状与生态图谱，以及AIGC产业的发展机遇、挑战与未来趋势；第三部分着

本书结合Java语言的数据结构（集合）介绍穷举法、归纳法、迭代法和递归法等基本算法设计方法，重点讨论分治法、回溯法、分支限界法、贪心法和动态规划五大算法设计策略的原理和算法设计框架，通过大量典型示例和LeetCode实战题解析了多途径构建模型、求解和算法实现的过程。 本书既注重原理又注重实践，配有大量图表、练习题、上机实验题和在线编程题，内容丰富、概念讲解清楚、表达严谨、逻辑性强、语言精练、可读性好。 本书既便于教师课堂讲授，又便于自学者阅读，适合作为高等院校算法设计与分析课程的教材，也可

本书基于UML与Rational Rose建模工具，详细介绍UML的用例图、顺序图、协作图、类图、状态图、活动图、组件图和部署图，介绍数据建模、Web建模、Rose建模工具的主要用法等。同时，本书选择JDK 9与MySQL 8.0作为信息系统的运行环境，深入探讨如何基于UML与Rose建模工具开发与运行Java信息系统。本书注重理论与实践相结合，每章都有大量的实例，对重点实例阐述编程思想并归纳必要的结论和概念。本书的电子教案与实例源代码等配套教学资源均可在清华大学出版社网站免费下载。
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本书全面介绍了使用Python进行数据分析所必需的各项知识，全书共分为14章，包括数据分析与可视化概述、Python编程基础、NumPy数组计算、Pandas基础知识、Pandas数据获取与清洗、Pandas数据形式变化、Pandas数据分析与可视化、Pandas数据处理与分析实战、Matplotlib库绘制可视化图表、图表辅助元素定制与美化、Seaborn绘制数据分析图表、时间序列数据处理与分析、文本数据分析、图像处理与分析等内容。结合了有应用背景的数据分析示例，系统介绍了数据分析与可视化方法

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