本书是关于非线性系统故障可诊断性评价与诊断方法的一本专著，主要汇集了作者近年来在故障可诊断评价与设计、非线性系统故障诊断及传感器优化配置等相关领域的新理论与新方法，并探索将相关研究成果应用在电源车系统中，同时也集中介绍了近年来国内外在安全控制研究领域的新的技术原理和主要方法。本书以分块逐步递进的方法共分为三篇，分别包括：故障可诊断性评价与设计、非线性系统故障诊断方法以及故障可诊断性评价和诊断方法在电源车系统中的应用。本书可作为控制科学与工程学科研究人员的参考书籍，同时对从事自动化系统研究、设计、

本书主要介绍不确定性环境下基于随机参数矩信息的鲁棒优化方法，讨论其模型构建、算法设计及实际应用等方面的最新研究成果。本书旨在为不确定性环境下优化决策提供理论建模、算法设计及分析的新方法和工具，同时为复杂环境下供应链管理、运营管理、物流运作等实际问题提供科学决策支持。

本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。

本书重点介绍大数据计算分析主要算法及主流计算框架，强调“理实一体”的教学模式和方法。在讲解各种计算分析技术的同时，本书对于核心技术都配以相应的实训项目/案例，真正训练学生解决大数据问题的实践能力。本书内容包括：大数据计算分析技术概述、大数据计算分析常用算法及场景、大数据离线计算分析技术、大数据流式计算分析技术、机器学习在计算分析中的应用，最后还以出入境管理风险评估大数据平台的设计与实现为例，设置了综合前述知识的实战项目。

这是一部从企业架构视角系统讲解企业级数据架构的著作，包含数据架构的原理、方法和实践。本书拟分为四个部分共17个章节来系统性的阐述数据架构相关内容；第1部分 架构基础主要包含1个章节1.数据架构与企业架构 其主要从宏观的角度阐述企业架构与数据架构的关系以及重要性使读者明白数据架构并不是孤立存在的且与企业架构息息相关第2部分 数据架构基础主要包含5个章节从理论以及工具层面阐述数据架构的构成2.数据架构构成 介绍数据架构的主要组成以及框架3.数据存储 数据架构落地中常见的存储选型以及实用场景4.数据调

这是一本能为数字化转型企业的数据治理提供全面指导的著作。它基于国际主流的数据治理框架和用友多年的数据治理经验，从道、法、术、器4个维度全面而深入地展开，不仅有数据治理在战略层面的顶层设计，还有数据治理在执行层面的实施方法，既可以作为数据治理的纲领性指南，又可以作为数据治理的实操手册。从数据治理的战略规划到落地实施，本书将各环节的核心内容凝练为“3个战略机制、8项关键举措、7种技术能力、7个治理工具”。数据治理之道——3个战略机制高屋建瓴地介绍了数据治理的数据战略、组织机制和数据文化。这

本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系，水生生物机器人电刺激控制，水生生物机器人光刺激控制，基于计算机视觉技术和水迷宫的水生生物机器人运动检测与评估。

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。